C1. Configuració d'un sistema mecànic
La revisió el 09:09, 12 jul 2022 per Ebosch (discussió | contribucions)
En l’estudi de qualsevol sistema mecànic, ja sigui de partícules lliures, de sòlids rígids lliures o un sistema amb sòlids i partícules enllaçats (sistema multisòlid), és fonamental la descripció del seu estat mecànic: la seva configuració (posició de tots els seus punts) i la seva distribució de velocitats (velocitat de tots els seus punts) respecte d’una referència.
En aquesta unitat C1, es descriu la configuració dels sistemes. La descripció de la distribució de velocitats es tracta a la unitat C2.
C1.1 Posició d'una partícula
bla bla
C1.2 Configuració d'un sòlid rígid
bla bla
C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla
bla bla
C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai
bla bla
Rotacions al voltant de direccions fixes
bla bla
Rotacions d'Euler
bla bla
C1.5 Coordenades independents
bla bla