Pàgina principal
Aquest és un lloc web EN CONSTRUCCIÓ especialment concebut per a donar suport a l'aprenentatge de la Mecànica de segon curs dels estudis de grau impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (Universitat Politècnica de Catalunya).
Aquest projecte s'ha tirat endevant amb voluntat de crear una eina oberta, accessible i interactiva. S'ha escrit i construit durant l'any 2022 i recull l'experiència de més de cinquanta anys de docència de l'assignatura.
El contingut se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.
Introducció
Càlcul vectorial
CINEMÀTICA
C1. Configuració d'un sistema mecànic
C2. Moviment d'un sistema mecànic
DINÀMICA
D1. Introducció a la dinàmica
ENERGÈTICA
E1. ...
Els autors
Laboratori de Mecànica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
Departament d'Enginyeria Mecànica - Universitat Politècnica de Catalunya
Bibliografia
- Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3
- Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6
- Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor en català i castellà ).