Diferència entre revisions de la pàgina «C1. Configuració d'un sistema mecànic»
| Línia 41: | Línia 41: | ||
===Rotacions d'Euler=== | ===Rotacions d'Euler=== | ||
bla bla | bla bla | ||
<div> | |||
=====⚙️Exemple C1.2===== | |||
:Es poden definir els següents eixos d’Euler: | |||
::- 1r eix: vertical (eix fix a terra) | |||
::- 3r eix: perpendicular a la cara 3 | |||
::- 2n eix: ortogonal als dos anteriors (per tant, intersecció del pla horitzontal amb el pla de la cara 3!) | |||
:FALTA IMATGE | |||
:Es pot comprovar la no seqüencialitat d’aquests angles partint d’una mateixa orientació inicial i introduint increments de cadascun d’ells de 90<math>deg</math> segons seqüencies diferents. Si es fa correctament, s’arriba sempre a la mateixa orientació final. | |||
:FALTA IMATGE | |||
:NOTA: En un dau, la suma dels números en cares oposades és sempre 7. | |||
</div> | |||
<p style="text-align:right;">⚙️</p> | |||
bla bla bla | |||
bla bla bla | |||
<div> | |||
=====⚙️Exemple C1.3===== | |||
:FALTA OMPLIR | |||
</div> | |||
<p style="text-align:right;">⚙️</p> | |||
----------- | ----------- | ||
==C1.5 Coordenades independents== | ==C1.5 Coordenades independents== | ||
bla bla | bla bla | ||
Revisió del 10:12, 12 jul 2022
En l’estudi de qualsevol sistema mecànic, ja sigui de partícules lliures, de sòlids rígids lliures o un sistema amb sòlids i partícules enllaçats (sistema multisòlid), és fonamental la descripció del seu estat mecànic: la seva configuració (posició de tots els seus punts) i la seva distribució de velocitats (velocitat de tots els seus punts) respecte d’una referència.
En aquesta unitat C1, es descriu la configuració dels sistemes. La descripció de la distribució de velocitats es tracta a la unitat C2.
C1.1 Posició d'una partícula
bla bla
C1.2 Configuració d'un sòlid rígid
bla bla
C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla
bla bla
C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai
bla bla
Rotacions al voltant de direccions fixes
bla bla
⚙️Exemple C1.1
- En un ratolí mecànic d’ordinador, la bola pot girar respecte de la carcassa del ratolí (R) al voltant de dos eixos ortogonals fixos a la carcassa. L’angle girat al voltant de cadascun d’aquest dos eixos és proporcional al que giren les dues rodetes que estan en contacte sense lliscar amb la bola.
- FALTA IMATGE
- FALTA VÍDEO
⚙️
Rotacions d'Euler
bla bla
⚙️Exemple C1.2
- Es poden definir els següents eixos d’Euler:
- - 1r eix: vertical (eix fix a terra)
- - 3r eix: perpendicular a la cara 3
- - 2n eix: ortogonal als dos anteriors (per tant, intersecció del pla horitzontal amb el pla de la cara 3!)
- FALTA IMATGE
- Es pot comprovar la no seqüencialitat d’aquests angles partint d’una mateixa orientació inicial i introduint increments de cadascun d’ells de 90[math]\displaystyle{ deg }[/math] segons seqüencies diferents. Si es fa correctament, s’arriba sempre a la mateixa orientació final.
- FALTA IMATGE
- NOTA: En un dau, la suma dels números en cares oposades és sempre 7.
⚙️
bla bla bla bla bla bla
⚙️Exemple C1.3
- FALTA OMPLIR
⚙️
C1.5 Coordenades independents
bla bla