Diferència entre revisions de la pàgina «C1. Configuració d'un sistema mecànic»
| Línia 34: | Línia 34: | ||
FALTA VÍDEO | FALTA VÍDEO | ||
<div> | |||
=====''Resolució''===== | =====''Resolució''===== | ||
Aquest exemple no té resolució | Aquest exemple no té resolució | ||
</div> | |||
<p style="text-align:right;">⚙️</p> | |||
---------- | ---------- | ||
Revisió del 10:06, 12 jul 2022
En l’estudi de qualsevol sistema mecànic, ja sigui de partícules lliures, de sòlids rígids lliures o un sistema amb sòlids i partícules enllaçats (sistema multisòlid), és fonamental la descripció del seu estat mecànic: la seva configuració (posició de tots els seus punts) i la seva distribució de velocitats (velocitat de tots els seus punts) respecte d’una referència.
En aquesta unitat C1, es descriu la configuració dels sistemes. La descripció de la distribució de velocitats es tracta a la unitat C2.
C1.1 Posició d'una partícula
bla bla
C1.2 Configuració d'un sòlid rígid
bla bla
C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla
bla bla
C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai
bla bla
Rotacions al voltant de direccions fixes
bla bla
Exemple C1.1
En un ratolí mecànic d’ordinador, la bola pot girar respecte de la carcassa del ratolí (R) al voltant de dos eixos ortogonals fixos a la carcassa. L’angle girat al voltant de cadascun d’aquest dos eixos és proporcional al que giren les dues rodetes que estan en contacte sense lliscar amb la bola.
FALTA IMATGE
FALTA VÍDEO
Resolució
Aquest exemple no té resolució
⚙️
Rotacions d'Euler
bla bla
C1.5 Coordenades independents
bla bla