Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»
| Línia 38: | Línia 38: | ||
:: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració|C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració]] | :: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració|C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració]] | ||
:: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid|C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid]] | :: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid|C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid]] | ||
:: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid|C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid]] | :: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid|C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid]] | ||
:: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid|C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid]] | :: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid|C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid]] | ||
:: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic|C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic]] | :: [[C2. Moviment d'un sistema mecànic#C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic|C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic]] | ||
Revisió del 19:02, 19 oct 2022
Aquest és un lloc web EN CONSTRUCCIÓ especialment concebut per a donar suport a l'aprenentatge de la Mecànica de segon curs dels estudis de grau impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (Universitat Politècnica de Catalunya).
Aquest espai vol ser una eina oberta, accessible i interactiva. S'ha començat a desenvolupar durant l'any 2022 i recull l'experiència de més de cinquanta anys de docència de l'assignatura. El contingut està organitzat en unitats breus que contenen la presentació de conceptes fonamentals i uns quants exemples il·lustratius. S’inclouen les demostracions senzilles. Per a les demostracions llargues o complexes, es donen referències bibliogràfiques.
El projecte se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, tot i que també s'hi consideren les partícules. La formulació de la dinàmica és vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. Les últimes unitats constitueixen una introducció a l'energètica.
Introducció
Càlcul vectorial
CINEMÀTICA
C1. Configuració d'un sistema mecànic
C2. Moviment d'un sistema mecànic
- C2.1 Velocitat d’una partícula
- C2.2 Acceleració d’una partícula
- C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració
- C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid
- C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid
- C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid
- C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic
- C2.8 Enllaços habituals en els sistemes mecànics
DINÀMICA
D1. Introducció a la dinàmica
ENERGÈTICA
E1. ...
Els autors
Ana Barjau Condomines
Daniel Clos Costa
Ernest Bosch Soldevila
Rosa Pàmies Vilà
Albert Peiret Giménez
Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Joquim Agulló i Batlle
Laboratori de Mecànica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
Departament d'Enginyeria Mecànica - Universitat Politècnica de Catalunya
Bibliografia
Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-47907-3
Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-84213-6
Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor)
Agulló, J. (2000) “Mecánica de la partícula i del sólido rígido" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-5-3 (Disponible en accés obert al web de l'autor)
