Pàgina principal

Aquest és un lloc web EN CONSTRUCCIÓ especialment concebut per a donar suport a l'aprenentatge de la Mecànica de segon curs dels estudis de grau impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (Universitat Politècnica de Catalunya).

Aquest espai vol ser una eina oberta, accessible i interactiva. S'ha començat a desenvolupar durant l'any 2022 i recull l'experiència de més de cinquanta anys de docència de l'assignatura. El contingut està organitzat en unitats breus que contenen la presentació de conceptes fonamentals i uns quants exemples il·lustratius. S’inclouen les demostracions senzilles. Per a les demostracions llargues o complexes, es donen referències bibliogràfiques.

El projecte se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, tot i que també s'hi consideren les partícules. La formulació de la dinàmica és vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. Les últimes unitats constitueixen una introducció a l'energètica.

---

Introducció

I.1 Què és la mecànica?

I.2 Models d'objectes materials

I.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana

I.4 Referència

Càlcul vectorial

V.1 Representació geomètrica d’un vector

V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode geomètric)

V.3 Representació analítica d’un vector

V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode analític)

CINEMÀTICA

C1. Configuració d'un sistema mecànic

C1.1 Posició d'una partícula

C1.2 Configuració d'un sòlid rígid

C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla

C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai

C1.5 Coordenades independents

---

Els autors

• 

  Ana Barjau Condomines

• 

  Daniel Clos Costa

• 

  Ernest Bosch Soldevila

• 

  Rosa Pàmies Vilà

• 

  Albert Peiret Giménez

• 

  Javier Sistiaga Vidal-Ribas

• 

  Joquim Agulló i Batlle

Laboratori de Mecànica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona

Departament d'Enginyeria Mecànica - Universitat Politècnica de Catalunya

---

Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-47907-3

Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-84213-6

Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor)

Agulló, J. (2000) “Mecánica de la partícula i del sólido rígido" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-5-3 (Disponible en accés obert al web de l'autor)

• 
• 
• 
• 

---