Pàgina principal

Aquest és un lloc web EN CONSTRUCCIÓ especialment concebut per a donar suport a l'aprenentatge de la Mecànica de segon curs dels estudis de grau impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (Universitat Politècnica de Catalunya).

Aquest projecte s'ha tirat endevant amb voluntat de crear una eina oberta, accessible i interactiva. S'ha escrit i construit durant l'any 2022 i recull l'experiència de més de cinquanta anys de docència de l'assignatura.

El contingut se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.

---

Introducció

I.1 Què és la mecànica?

I.2 Models d'objectes materials

I.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana

I.4 Referència

Càlcul vectorial

V.1 Representació geomètrica d’un vector

V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode geomètric)

V.3 Representació analítica d’un vector

V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode analític)

CINEMÀTICA

C1. Configuració d'un sistema mecànic

C1.1 Posició d'una partícula

C1.2 Configuració d'un sòlid rígid

C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla

C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai

C1.5 Coordenades independents

---

Els autors

• 

  Ana Barjau Condomines

• 

  Daniel Clos Costa

• 

  Ernest Bosch Soldevila

• 

  Rosa Pàmies Vilà

• 

  Albert Peiret Giménez

• 

  Javier Sistiaga Vidal-Ribas

• 

  Joquim Agulló i Batlle

Laboratori de Mecànica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona

Departament d'Enginyeria Mecànica - Universitat Politècnica de Catalunya

---

Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-47907-3

Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-84213-6

Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor en català i castellà)

• 
• 
• 

---