Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»
| Línia 19: | Línia 19: | ||
::[[Càlcul vectorial#V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica|V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica]] | ::[[Càlcul vectorial#V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica|V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica]] | ||
::::[[Càlcul vectorial#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]] | ::::[[Càlcul vectorial#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]] | ||
::::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal|Operacions al llarg del temps: derivació temporal]] | ::::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode geomètric)|Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode geomètric)]] | ||
::[[Càlcul vectorial#V.3 Representació analítica d’un vector|V.3 Representació analítica d’un vector]] | ::[[Càlcul vectorial#V.3 Representació analítica d’un vector|V.3 Representació analítica d’un vector]] | ||
::[[Càlcul vectorial#V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica|V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica]] | ::[[Càlcul vectorial#V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica|V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica]] | ||
::::[[Càlcul vectorial#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial.|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]] | ::::[[Càlcul vectorial#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial.|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]] | ||
::::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal | ::::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode analític)|Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode analític)]] | ||
==CINEMÀTICA== | ==CINEMÀTICA== | ||
Revisió del 14:50, 17 ago 2022
Aquest és un lloc web de Mecànica EN CONSTRUCCIÓ especialment concebut per donar suport a l'aprenentatge de la Mecànica de segon curs dels estudis de grau impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona de la Universitat Politècnica de Catalunya.
Aquest projecte s'ha tirat endevant amb la finalitat de crear una eina oberta, accessible i interactiva. S'ha portat a terme durant l'any 2022 i recull l'experiència de més de cinquanta anys de docència de l'assignatura.
El contingut se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.
Introducció
Càlcul vectorial
CINEMÀTICA
C1. Configuració d'un sistema mecànic
C2. Moviment d'un sistema mecànic
DINÀMICA
D1. Introducció a la dinàmica
ENERGÈTICA
E1. ...
Els autors
Ana Barjau Condomines
Daniel Clos Costa
Ernest Bosch Soldevila
Rosa Pàmies Vilà
Albert Peiret Giménez
Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Joquim Agulló i Batlle
Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya
Bibliografia
- Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3
- Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6
- Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor en català i castellà ).
