Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»

De Mecànica
Línia 48: Línia 48:
<center>
<center>
<gallery>
<gallery>
Fitxer:Autors Ana.png|alt=Ana Barjau Condomines C|Ana Barjau Condomines|link=
Fitxer:Autors Ana.png|alt=Ana Barjau Condomines C|Ana Barjau Condomines|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1001000
Fitxer:Autors Daniel.png|alt=Daniel Clos Costa|Daniel Clos Costa|link=
Fitxer:Autors Daniel.png|alt=Daniel Clos Costa|Daniel Clos Costa|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1002252
Fitxer:Autors Ernest3.jpg|alt=Ernest Bosch Soldevila|Ernest Bosch Soldevila|link=
Fitxer:Autors Ernest3.jpg|alt=Ernest Bosch Soldevila|Ernest Bosch Soldevila|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1099864
</gallery>
</gallery>
<gallery>
<gallery>
Fitxer:Autors_Rosa.png|alt=Rosa Pàmies Vilà|Rosa Pàmies Vilà
Fitxer:Autors_Rosa.png|alt=Rosa Pàmies Vilà|Rosa Pàmies Vilà|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1066910
Fitxer:Autors_Albert.png|alt=Albert Peiret Giménez|Albert Peiret Giménez
Fitxer:Autors_Albert.png|alt=Albert Peiret Giménez|Albert Peiret Giménez|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1115007
Fitxer:Autors_Javier.png|alt=Javier Sistiaga Vidal-Ribas|Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Fitxer:Autors_Javier.png|alt=Javier Sistiaga Vidal-Ribas|Javier Sistiaga Vidal-Ribas|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1114855
</gallery>
</gallery>
<gallery>
<gallery>
Fitxer:Autors_Joaquim.png|alt=Joaquim Agulló i Batlle|Joquim Agulló i Batlle
Fitxer:Autors_Joaquim.png|alt=Joaquim Agulló i Batlle|Joquim Agulló i Batlle|link=https://agullobatlle.cat
</gallery>
</gallery>
</center>
</center>

Revisió del 12:14, 17 ago 2022

Logo Lab Mec 2.png

Aquest és un lloc web de Mecànica especialment concebut per als estudis de Grau de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Recull l'experiència de més de cinquanta anys de l'assignatura de Mecànica de segon curs.

El contingut se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules materials. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.



Introducció

I.1 Què és la mecànica?
I.2 Models d'objectes materials
I.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana
I.4 Referència

Càlcul vectorial

V.1 Representació geomètrica d’un vector
V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica
Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial
Operacions al llarg del temps: derivació temporal
V.3 Representació analítica d’un vector
V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica
Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial
Operacions al llarg del temps: derivació temporal


CINEMÀTICA

C1. Configuració d'un sistema mecànic

C1.1 Posició d'una partícula
C1.2 Configuració d'un sòlid rígid
C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla
C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai
C1.5 Coordenades independents

C2. Moviment d'un sistema mecànic

DINÀMICA

D1. Introducció a la dinàmica

ENERGÈTICA

E1. ...


Els autors

Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)

Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya



Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3
Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6
Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor en català i castellà ).