Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»

Revisió del 11:11, 8 jul 2022

Aquesta és un lloc web de Mecànica especialment concebut per als estudis del grau en enginyeria en teconologies industrials i el grau en tecnologies industrials i anàlisi econòmica, impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Recull l'experiència de més de seixanta anys de l'assignatura de Mecànica de segon curs.

El contingut centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules materials. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.

Introducció

Què és la mecànica?

Models d'objectes materials

Limitacions de la mecànica Newtoniana

Referència (o marc de referència)

Càlcul vectorial

Representació geomètrica d'un vecotor

Operacions amb representació geomètrica

Operacions instantànies:suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal

Representació analítica d’un vector (coordenades, bases vectorials)

Operacions amb vectors amb representació analítica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal

CINEMÀTICA

C1. Configuració d'un sistema mecànic

C1.1 Posició d'una partícula

C1.2 Configuració d'un sòlid rígid

C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla

C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai

C1.5 Coordenades independents

C2. Moviment d'un sistema mecànic

C3. Cinemàtica del Punt I

C4. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments

DINÀMICA

D1. Introducció a la dinàmica

ENERGÈTICA

E1. Teorema de l'energia

E1.1 Energia cinètica

E2. Energia potencial

E2.1 Definició d'energia potencial

Els autors

Ana Barjau Condomines
Daniel Clos Costa
Ernest Bosch Soldevila
Rosa Pàmies Vilà

Albert Peiret Giménez
Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Joquim Agulló i Batlle

Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)

Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya

Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3.

Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6.

Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1. (Disponible en accés obert al web de l'autor ).

@@ Línia 30: / Línia 30: @@
 :: [[C1. Configuració d'un sistema mecànic#C1.5 Coordenades independents|C1.5 Coordenades independents]]
-===[[C2. Cinemàtica del punt I]]===
+===[[C2. Moviment d'un sistema mecànic]]===
-:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.1 Posició Velocitat i acceleració d'un punt|C2.1 Posició Velocitat i acceleració d'un punt]]
-:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.2 Derivació geomètrica de vectors|C2.2 Derivació geomètrica de vectors]]
-:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.3 Components intrínseques de l'acceleració|C2.3 Components intrínseques de l'acceleració]]
-:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.4 Punt lliure, punt amb restriccions, coordenades independents i graus de llibertat|C2.4 Punt lliure, punt amb restriccions, coordenades independents i graus de llibertat]]
-===[[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments]]===
+===[[C3. Cinemàtica del Punt I]]===
-:: [[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments#C3.1 Què vol dir composar moiviments|C3.1 Què vol dir composar moiviments]]
-:: [[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments#C3.2 Composició de velocitats|C3.2 Composició de velocitats]]
+===[[C4. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments]]===
-:: [[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments#C3.3 Composició d'acceleracions|C3.3 Composició d'acceleracions]]
 ==DINÀMICA==