Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»

Revisió del 11:09, 8 jul 2022

Aquesta és un lloc web de Mecànica especialment concebut per als estudis del grau en enginyeria en teconologies industrials i el grau en tecnologies industrials i anàlisi econòmica, impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Recull l'experiència de més de seixanta anys de l'assignatura de Mecànica de segon curs.

El contingut centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules materials. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.

Introducció

Què és la mecànica?

Models d'objectes materials

Limitacions de la mecànica Newtoniana

Referència (o marc de referència)

Càlcul vectorial

Representació geomètrica d'un vecotor

Operacions amb representació geomètrica

Operacions instantànies:suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal

Representació analítica d’un vector (coordenades, bases vectorials)

Operacions amb vectors amb representació analítica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal

CINEMÀTICA

DINÀMICA

D1. Introducció a la dinàmica

ENERGÈTICA

E1. Teorema de l'energia

E1.1 Energia cinètica

E2. Energia potencial

E2.1 Definició d'energia potencial

Els autors

Ana Barjau Condomines
Daniel Clos Costa
Ernest Bosch Soldevila
Rosa Pàmies Vilà

Albert Peiret Giménez
Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Joquim Agulló i Batlle

Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)

Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya

Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3.

Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6.

Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1. (Disponible en accés obert al web de l'autor ).

@@ Línia 23: / Línia 23: @@
 ==CINEMÀTICA==
-===[[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema]]===
+===[[C1. Configuració d'un sistema mecànic]]===
-:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat|C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat]]
+:: [[C1. Configuració d'un sistema mecànic#C1.1 Posició d'una partícula|C1.1 Posició d'una partícula]]
-:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.2 Rotacions al voltant d'eixos fixos (rotacions en paral·lel)|C1.2 Rotacions al voltant d'eixos fixos (rotacions en paral·lel)]]
+:: [[C1. Configuració d'un sistema mecànic#C1.2 Configuració d'un sòlid rígid|C1.2 Configuració d'un sòlid rígid]]
-:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.3 Rotacions d'Euler (rotacions en sèrie)|C1.3 Rotacions d'Euler (rotacions en sèrie)]]
+:: [[C1. Configuració d'un sistema mecànic#C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla|C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla]]
-:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.4 Enllaços habituals entre sòlids|C1.4 Enllaços habituals entre sòlids]]
+:: [[C1. Configuració d'un sistema mecànic#C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai|C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai]]
+:: [[C1. Configuració d'un sistema mecànic#C1.5 Coordenades independents|C1.5 Coordenades independents]]
 ===[[C2. Cinemàtica del punt I]]===