Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»
| Línia 17: | Línia 17: | ||
:::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal|Operacions al llarg del temps: derivació temporal]] | :::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal|Operacions al llarg del temps: derivació temporal]] | ||
::[[Càlcul vectorial#Representació analítica d’un vector (coordenades, bases vectorials)|Representació analítica d’un vector (coordenades, bases vectorials)]] | ::[[Càlcul vectorial#Representació analítica d’un vector (coordenades, bases vectorials)|Representació analítica d’un vector (coordenades, bases vectorials)]] | ||
::[[Càlcul vectorial#Operacions | ::[[Càlcul vectorial#Operacions amb representació analítica|Operacions amb vectors amb representació analítica]] | ||
:::[[Càlcul vectorial#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]] | :::[[Càlcul vectorial#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]] | ||
:::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal|Operacions al llarg del temps: derivació temporal]] | :::[[Càlcul vectorial#Operacions al llarg del temps: derivació temporal|Operacions al llarg del temps: derivació temporal]] | ||
Revisió del 09:18, 8 jul 2022
Aquesta és un lloc web de Mecànica especialment concebut per als estudis del grau en enginyeria en teconologies industrials i el grau en tecnologies industrials i anàlisi econòmica, impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Recull l'experiència de més de seixanta anys de l'assignatura de Mecànica de segon curs.
El contingut centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules materials. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.
Introducció
Càlcul vectorial
CINEMÀTICA
C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema
C2. Cinemàtica del punt I
C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments
DINÀMICA
D1. Introducció a la dinàmica
ENERGÈTICA
E1. Teorema de l'energia
E2. Energia potencial
Els autors
Ana Barjau Condomines
Daniel Clos Costa
Ernest Bosch Soldevila
Rosa Pàmies Vilà
Albert Peiret Giménez
Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Joquim Agulló i Batlle
Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)
Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya
Bibliografia
- Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3.
- Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6.
- Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1. (Disponible en accés obert al web de l'autor ).
