Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»

De Mecànica
(S'ha suprimit la redirecció a Mecànica del sòlid rígid i de la partícula)
Etiqueta: Redirecció suprimida
Línia 13: Línia 13:


==CINEMÀTICA==
==CINEMÀTICA==
 
===[[C1. Description of the mechanical state of a system]]===
===[[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema]]===
===[[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema]]===
:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat|C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat]]
:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat|C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat]]

Revisió del 20:07, 4 maig 2022

Aquesta és un lloc web de Mecànica especialment concebut per als estudis del grau en enginyeria en teconologies industrials i el grau en tecnologies industrials i anàlisi econòmica, impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Recull l'experiència de més de seixanta anys de l'assignatura de Mecànica de segon curs.

El contingut centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules materials. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.



0. Introducció

0.1 Què és la mecànica?
0.2 Models d'objectes materials
0.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana
0.4 Referència (o marc de referència)

CINEMÀTICA

C1. Description of the mechanical state of a system

C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema

C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat
C1.2 Rotacions al voltant d'eixos fixos (rotacions en paral·lel)
C1.3 Rotacions d'Euler (rotacions en sèrie)
C1.4 Enllaços habituals entre sòlids

C2. Cinemàtica del punt I

C2.1 Posició Velocitat i acceleració d'un punt
C2.2 Derivació geomètrica de vectors
C2.3 Components intrínseques de l'acceleració
C2.4 Punt lliure, punt amb restriccions, coordenades independents i graus de llibertat

C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments

C3.1 Què vol dir composar moiviments
C3.2 Composició de velocitats
C3.3 Composició d'acceleracions

DINÀMICA

D1. Introducció a la dinàmica

ENERGÈTICA

E1. Teorema de l'energia

E1.1 Energia cinètica
E1.2 Treball i potència
E1.3 Teorema de l'energia

E2. Energia potencial

E2.1 Definició d'energia potencial
E2.2 Teorema de l'energia, incloent l'energia potencial

Els autors

Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)

Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya



Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3.
Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6.
Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1. (Disponible en accés obert al web de l'autor ).