Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»

Revisió del 08:48, 2 maig 2022

Aquesta és un lloc web de Mecànica especialment concebut per als estudis del grau en enginyeria en teconologies industrials i el grau en tecnologies industrials i anàlisi econòmica, impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Recull l'experiència de més de seixanta anys de l'assignatura de Mecànica de segon curs.

El contingut centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules materials. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.

0. Introducció

0.1 Què és la mecànica?

0.2 Models d'objectes materials

0.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana

0.4 Referència (o marc de referència)

CINEMÀTICA

DINÀMICA

D1. Introducció a la dinàmica

ENERGÈTICA

E1. Teorema de l'energia

E1.1 Energia cinètica

E1.2 Treball i potència

E1.3 Teorema de l'energia

E2. Energia potencial

E2.1 Definició d'energia potencial

E2.2 Teorema de l'energia, incloent l'energia potencial

Els autors

Ana Barjau Condomines
Daniel Clos Costa
Ernest Bosch Soldevila
Rosa Pàmies Vilà

Albert Peiret Giménez
Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Joquim Agulló i Batlle

Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)

Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya

Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3.

Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6.

Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1. (Disponible en accés obert al web de l'autor ).

@@ Línia 1: / Línia 1: @@
-#REDIRECCIÓ [[Mecànica del sòlid rígid i de la partícula]]
+Aquesta és un lloc web  de Mecànica especialment concebut per als estudis del grau en enginyeria en teconologies industrials i el grau en tecnologies industrials i anàlisi econòmica, impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Recull l'experiència de més de seixanta anys de l'assignatura de Mecànica de segon curs.
+El contingut centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules materials. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.
+__NOTOC__
+------------
+===[[0. Introducció]]===
+:: [[0. Introducció#0.1 Què és la mecànica?|0.1 Què és la mecànica?]]
+:: [[0. Introducció#0.2 Models d'objectes materials|0.2 Models d'objectes materials]]
+:: [[0. Introducció#0.3 Limitacions de la Mecànica Newtoniana|0.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana]]
+:: [[0. Introducció#00.4 Referència (o marc de referència)|0.4 Referència (o marc de referència)]]
+==CINEMÀTICA==
+===[[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema]]===
+:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat|C1.1 Coordenades independents i graus de llibertat]]
+:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.2 Rotacions al voltant d'eixos fixos (rotacions en paral·lel)|C1.2 Rotacions al voltant d'eixos fixos (rotacions en paral·lel)]]
+:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.3 Rotacions d'Euler (rotacions en sèrie)|C1.3 Rotacions d'Euler (rotacions en sèrie)]]
+:: [[C1. Descripció de l'estat mecànic d'un sistema#C1.4 Enllaços habituals entre sòlids|C1.4 Enllaços habituals entre sòlids]]
+===[[C2. Cinemàtica del punt I]]===
+:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.1 Posició Velocitat i acceleració d'un punt|C2.1 Posició Velocitat i acceleració d'un punt]]
+:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.2 Derivació geomètrica de vectors|C2.2 Derivació geomètrica de vectors]]
+:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.3 Components intrínseques de l'acceleració|C2.3 Components intrínseques de l'acceleració]]
+:: [[C2. Cinemàtica del punt I#C2.4 Punt lliure, punt amb restriccions, coordenades independents i graus de llibertat|C2.4 Punt lliure, punt amb restriccions, coordenades independents i graus de llibertat]]
+===[[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments]]===
+:: [[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments#C3.1 Què vol dir composar moiviments|C3.1 Què vol dir composar moiviments]]
+:: [[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments#C3.2 Composició de velocitats|C3.2 Composició de velocitats]]
+:: [[C3. Cinemàtica del punt II: Composició de moviments#C3.3 Composició d'acceleracions|C3.3 Composició d'acceleracions]]
+==DINÀMICA==
+===[[D1. Introducció a la dinàmica]]===
+==ENERGÈTICA==
+===[[E1. Teorema de l'energia]]===
+:: [[E1. Teorema de l'energia#E1.1 Energia cinètica|E1.1 Energia cinètica]]
+:: [[E1. Teorema de l'energia#E1.2 Treball i potència|E1.2 Treball i potència]]
+:: [[E1. Teorema de l'energia#E1.3 Teorema de l'energia|E1.3 Teorema de l'energia]]
+===[[E2. Energia potencial]]===
+:: [[E2. Energia potencial#E2.1 Definició d'energia potencial|E2.1 Definició d'energia potencial]]
+:: [[E2. Energia potencial#E2.2 Teorema de l'energia, incloent l'energia potencial|E2.2 Teorema de l'energia, incloent l'energia potencial]]
+-----------
+==Els autors==
+<center>
+<gallery>
+Fitxer:Autors Ana.png|alt=Ana Barjau Condomines C|Ana Barjau Condomines
+Fitxer:Autors Daniel.png|alt=Daniel Clos Costa|Daniel Clos Costa
+Fitxer:Autors Ernest2.jpg|alt=Ernest Bosch Soldevila|Ernest Bosch Soldevila
+Fitxer:Autors_Rosa.png|alt=Rosa Pàmies Vilà|Rosa Pàmies Vilà
+</gallery>
+<gallery>
+Fitxer:Autors_Albert.png|alt=Albert Peiret Giménez|Albert Peiret Giménez
+Fitxer:Autors_Javier.png|alt=Javier Sistiaga Vidal-Ribas|Javier Sistiaga Vidal-Ribas
+Fitxer:Autors_Joaquim.png|alt=Joaquim Agulló i Batlle|Joquim Agulló i Batlle
+</gallery>
+</center>
+[https://www.youtube.com/channel/UCqWvnHTViRPI1wHlUQXqH-Q '''Laboratori de Mecànica'''] de l'[https://etseib.upc.edu/ '''Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)''']
+[https://em.upc.edu/ca '''Departament d'Enginyeria Mecànica'''] de la [https://www.upc.edu/ca '''Universitat Politècnica de Catalunya''']
+------------
+==Bibliografia==
+:Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “'''Rigid Body Kinematics'''” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3.
+:Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “'''Rigid Body Dynamics'''” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6.
+:Agulló, J. (2002) “'''Mecànica de la partícula i del sòlid rígid'''" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1. (Disponible en accés obert al [https://www.agullobatlle.cat/activitat-docent '''web de l'autor'''] ).
+<center>
+<gallery>
+Fitxer:RBK portada.png|alt=Rigid body kinematics
+Fitxer:RBD portada.png|alt=Rigid body dynamics
+Fitxer:Llibre verd.png|alt=Mecànica de la partícula i del sòlid rígid
+</gallery>
+</center>
+<!--
+== Primers passos ==
+Consulteu la [https://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Contents Guia d'Usuari] per a més informació sobre com utilitzar aquest programari wiki.
+* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Configuration_settings Llista de paràmetres configurables]
+* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:FAQ PMF del MediaWiki]
+* [https://lists.wikimedia.org/postorius/lists/mediawiki-announce.lists.wikimedia.org/ Llista de correu per a anuncis del MediaWiki]
+* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Localisation#Translation_resources Traducció de MediaWiki en la vostra llengua]
+* [https://www.mediawiki.org/wiki/Special:MyLanguage/Manual:Combating_spam Aprengueu com combatre la brossa que pot atacar el vostre wiki]
+-->

Menú de navegació