Diferència entre revisions de la pàgina «Pàgina principal»
| Línia 55: | Línia 55: | ||
:: [[C4. Cinemàtica del sòlid rígid#C4.2 Distribució d’acceleracions|C4.2 Distribució d’acceleracions]] | :: [[C4. Cinemàtica del sòlid rígid#C4.2 Distribució d’acceleracions|C4.2 Distribució d’acceleracions]] | ||
:: [[C4. Cinemàtica del sòlid rígid#C4.3 Geometria de la distribució de velocitats: Eix Instantani de Rotació i Lliscament (EIRL) |C4.3 Geometria de la distribució de velocitats: Eix Instantani de Rotació i Lliscament (EIRL) ]] | :: [[C4. Cinemàtica del sòlid rígid#C4.3 Geometria de la distribució de velocitats: Eix Instantani de Rotació i Lliscament (EIRL) |C4.3 Geometria de la distribució de velocitats: Eix Instantani de Rotació i Lliscament (EIRL) ]] | ||
::[[C4. Cinemàtica del sòlid rígid#C4.4 Axoide fix i axoide mòbil|C4.4 Axoide fix i axoide mòbil]] | |||
===[[C5. Cinemàtica plana del sòlid rígid]]=== | ===[[C5. Cinemàtica plana del sòlid rígid]]=== | ||
Revisió del 12:29, 13 feb 2023
Aquest és un lloc web especialment concebut per a donar suport a l'aprenentatge de la Mecànica de segon curs dels estudis de grau impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech).
Aquest espai vol ser una eina oberta, accessible i interactiva. S'ha començat a desenvolupar durant l'any 2022 i recull l'experiència de més de cinquanta anys de docència de l'assignatura. El contingut està organitzat en unitats breus que contenen la presentació de conceptes fonamentals i uns quants exemples il·lustratius. S’inclouen les demostracions senzilles. Per a les demostracions llargues o complexes, es donen referències bibliogràfiques.
El projecte se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, tot i que també s'hi consideren les partícules. La formulació de la dinàmica és vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. Les últimes unitats constitueixen una introducció a l'energètica.
© Tots els drets reservats als autors
Introducció
Càlcul vectorial
CINEMÀTICA
C1. Configuració d'un sistema mecànic
C2. Moviment d'un sistema mecànic
- C2.1 Velocitat d’una partícula
- C2.2 Acceleració d’una partícula
- C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració
- C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid
- C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid
- C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid
- C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic
- C2.8 Enllaços habituals en els sistemes mecànics
C3. Composició de moviments
C4. Cinemàtica del sòlid rígid
C5. Cinemàtica plana del sòlid rígid
DINÀMICA
- EN CONSTRUCCIÓ
ENERGÈTICA
- EN CONSTRUCCIÓ
Els autors
Ana Barjau Condomines
Daniel Clos Costa
Ernest Bosch Soldevila
Rosa Pàmies Vilà
Albert Peiret Giménez
Javier Sistiaga Vidal-Ribas
Joquim Agulló i Batlle
Amb la inestimable col·laboració de
l'Arnau Marzábal Gatell i la Berta Ros Blanco.
Laboratori de Mecànica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
Departament d'Enginyeria Mecànica - Universitat Politècnica de Catalunya · BarcelonaTech
Bibliografia
Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-47907-3
Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-84213-6
Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor)
Agulló, J. (2000) “Mecánica de la partícula i del sólido rígido" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-5-3 (Disponible en accés obert al web de l'autor)
