Pàgina principal

Aquest és un lloc web de Mecànica especialment concebut per donar suport a l'aprenentatge de la Mecànica de segon curs dels estudis de Grau impartits a l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC).

Aquest projecte s'ha tirat endevant amb la finalitat de crear una eina oberta, accessible i interactiva. S'ha portat a terme durant l'any 2022 i recull l'experiència de més de cinquanta anys de docència de l'assignatura.

El contingut se centra en el moviment general a l'espai del sòlid rígid i de sistemes compostos per sòlids rígids, incloent també la consideració de les partícules. La dinàmica és presentada en la versió vectorial per la rellevància que té en l’enginyeria mecànica el concepte del vector força. També inclou l'anàlisi del moviment a través de l'energètica.

---

Introducció

I.1 Què és la mecànica?

I.2 Models d'objectes materials

I.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana

I.4 Referència

Càlcul vectorial

V.1 Representació geomètrica d’un vector

V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal

V.3 Representació analítica d’un vector

V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica

Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial

Operacions al llarg del temps: derivació temporal

CINEMÀTICA

C1. Configuració d'un sistema mecànic

C1.1 Posició d'una partícula

C1.2 Configuració d'un sòlid rígid

C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla

C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai

C1.5 Coordenades independents

---

Els autors

• 

  Ana Barjau Condomines

• 

  Daniel Clos Costa

• 

  Ernest Bosch Soldevila

• 

  Rosa Pàmies Vilà

• 

  Albert Peiret Giménez

• 

  Javier Sistiaga Vidal-Ribas

• 

  Joquim Agulló i Batlle

Laboratori de Mecànica de l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB)

Departament d'Enginyeria Mecànica de la Universitat Politècnica de Catalunya

---

Bibliografia

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. 285 pp., ISBN: 978-1-108-47907-3

Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. 600 pp., ISBN: 978-1-108-84213-6

Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. 414 pp., ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor en català i castellà ).

• 
• 
•