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- C1. Configuració d'un sistema mecànic
- C1. Configuración de un sistema mecánico
- C2. Movimiento de un sistema mecánico
- C3. Composición de movimientos
- C4. Cinemática 3D del sólido rígido
- C5. Cinemàtica plana del sòlid rígid
- C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano
- Configuración de un sistema mecánico
- Cálculo vectorial
- D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana
- D2. Fuerzas de interacción entre partículas
- D3. Interacciones entre sólidos rígidos
- D4. Teoremas vectoriales
- D5. Tensor de inercia
- D6. Ejemplos de dinámica 2D
- D7. Ejemplos de dinámica 3D
- D8. Conservaciones
- E1. Teorema de la energía: versión diferencial
- Introducción
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