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1. C1. Configuració d'un sistema mecànic
2. C1. Configuración de un sistema mecánico
3. C2. Movimiento de un sistema mecánico
4. C3. Composición de movimientos
5. C4. Cinemática 3D del sólido rígido
6. C5. Cinemàtica plana del sòlid rígid
7. Configuración de un sistema mecánico
8. Cálculo vectorial
9. D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana
10. D2. Fuerzas de interacción entre partículas
11. D3. Interacciones entre sólidos rígidos
12. D4. Teoremas vectoriales
13. D5. Tensor de inercia
14. D7. Ejemplos de dinámica 3D
15. D8. Conservaciones
16. E1. Teorema de la energía: versión diferencial
17. Introducción
18. Página principal

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