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Índice
Contenido
Introducción
Cálculo vectorial
CINEMÁTICA:
C1. Configuración de un sist. mecánico
C2. Movimiento de un sist. mecánico
C3. Composición de mov.
C4. Cinemática 3D del sólido rígido
C5. Cinem. del sólido rígido: mov. plano
DINÁMICA:
D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana
D2. Fuerzas de interacción entre partículas
D3. Interacciones entre sólidos rígidos
D4. Teoremas vectoriales
D5. Tensor de inercia
D6. Ejemplos de dinámica 2D
D7. Ejemplos de dinámica 3D
D8. Conservaciones
ENERGÉTICA:
E1. Teorema de la energía: versión diferencial
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