C3. Composición de movimientos

En muchas ocasiones, el movimiento de un punto Q que parece complicado (ni circular ni rectilíneo) respecto a una referencia R se puede intuir cuando respecto a otra referencia R’ es sencillo (rectilíneo, circular o nulo) y además el de R’ respecto a R también (translación o rotación simple). Combinar el movimiento de Q respecto a R’ y el de R’ respecto a R para obtener el movimiento de Q respecto a R es hacer composición de movimientos (Figura C3-1).