C1. Configuració d'un sistema mecànic

C1.1 Posición de una partícula

La posición de una partícula (un punto) [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] en referencia R se puede describir mediante un vector de posición [math]\displaystyle{ \overline{\Os_\Rs\Qs} }[/math], donde [math]\displaystyle{ \Os_\Rs }[/math] ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R (Figura C1.1).

thumb|center|250px|link=

Figura C1.1 Dos vectors de posició per a un mateix punt Q respecte d’una referència R

Una alternativa a la descripció vectorial de la posició és la descripció escalar mitjançant tres coordenades (cartesianes, polars...). També cal, en aquest cas, triar un origen de coordenades que pot ser qualsevol punt de R (Figura C1.2). En aquest curs, però, es fa servir la descripció vectorial.

Figura C1.2 Dos vectores de posición para un mismo punto [math]\displaystyle{ Q }[/math] respecto a una referencia R

En mecànica, interessa sobretot l’evolució de la posició al llarg del temps (el moviment). Una partícula [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] es mou respecte d’una referència R quan, al llarg del temps, la seva posició a R canvia o, el que és el mateix, passa per punts diferents de R. El conjunt de punts de R per on passa [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] constitueix la trajectòria de [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] a la referència R (la trajectòria de [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] relativa a R).

thumb|center|600px|link=

Figura C1.3 Trajectòria respecte del terra (R) de quatre punts d’una roda d’un vehicle amb moviment rectilini

---

---