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1. C1. Configuració d'un sistema mecànic
2. C1. Configuración de un sistema mecánico
3. C2. Movimiento de un sistema mecánico
4. C3. Composición de movimientos
5. C4. Cinemática 3D del sólido rígido
6. C5. Cinemàtica plana del sòlid rígid
7. C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano
8. Configuración de un sistema mecánico
9. Cálculo vectorial
10. D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana
11. D2. Fuerzas de interacción entre partículas
12. D3. Interacciones entre sólidos rígidos
13. D4. Teoremas vectoriales
14. D5. Tensor de inercia
15. D6. Ejemplos de dinámica 2D
16. D7. Ejemplos de dinámica 3D
17. D8. Conservaciones
18. E1. Teorema de la energía: versión diferencial
19. Introducción
20. Página principal

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