Página principal

Wiki en construcción...

---

---

Introducción

I.1 ¿Qué es la mecánica?

I.2 Modelos de objetos materiales

I.3 Limitaciones de la mecánica newtoniana

I.4 Referencia (o marco de referencia)

Cálculo vectorial

V.1 Representación geométrica de un vector

V.2 Operaciones entre vectores con representación geométrica

Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial

Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal

V.3 Representación analítica de un vector (coordenadas, bases vectoriales)

V.4 Operaciones entre vectores con representación analítica

Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial

Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal

CINEMÁTICA

Configuración de un sistema mecánico

C1.1 Posición de una partícula

DINÁMICA

D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana

D1.1 Referencias galileanas

D1.2 Principio de Relatividad de Galileo

D1.3 Principio de Determinación de Newton

D1.4 Primera ley de Newton (ley de la inercia)

D1.5 Segunda ley de Newton (ley fundamental de la dinámica)

D1.6 Tercera ley de Newton (principio de acción y reacción)

D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas

D2. Fuerzas de interacción entre particulas

D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción

D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción

D2.3 Atracción gravitatoria

D2.4 Interacción a través de muelles

D2.5 Interacción a través de amortiguadores

D2.6 Interacción a través de actuadores

D2.7 Interacciones de enlace

D2.8 Fricción

D3. Interacciones entre sólidos rígidos

D3.1 Torsor asociado a un sistema de fuerzas

D3.2 Atracción gravitatoria

D3.3 Interacción a través de muelles y amortiguadores lineales y torsionales

D3.4 Interacciones directas de enlace

D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)

D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales

---

---

Accede a la versión en otros idiomas:

• English
• Català