Diferencia entre revisiones de «C1. Configuració d'un sistema mecànic»
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==C1.1 Posición de una partícula== | ==C1.1 Posición de una partícula== | ||
La '''posición de una partícula''' (un punto) <math>\Qs</math> '''en referencia R''' se puede describir mediante un '''vector de posición''' <math>\overline{\Os_\Rs\Qs}</math>, donde <math>\Os_\Rs</math> ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R ('''Figura C1.1'''). | La '''posición de una partícula''' (un punto) <math>\Qs</math> '''en referencia R''' se puede describir mediante un '''vector de posición''' <math>\overline{\Os_\Rs\Qs}</math>, donde <math>\Os_\Rs</math> ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R ('''Figura C1.1'''). | ||
Revisión del 12:03 24 ene 2025
[math]\displaystyle{ \newcommand{\uvec}{\overline{\textbf{u}}} \newcommand{\vvec}{\overline{\textbf{v}}} \newcommand{\evec}{\overline{\textbf{e}}} \newcommand{\Omegavec}{\overline{\mathbf{\Omega}}} \newcommand{\ds}{\textrm{d}} \newcommand{\ts}{\textrm{t}} \newcommand{\us}{\textrm{u}} \newcommand{\vs}{\textrm{v}} \newcommand{\Rs}{\textrm{R}} \newcommand{\Ts}{\textrm{T}} \newcommand{\Ts}{\textrm{T}} \newcommand{\Bs}{\textrm{B}} \newcommand{\es}{\textrm{e}} \newcommand{\is}{\textrm{i}} \newcommand{\Os}{\textbf{O}} \newcommand{\Qs}{\textbf{Q}} \newcommand{\Ps}{\textbf{P}} \newcommand{\Ss}{\textbf{S}} \newcommand{\deg}{^\textsf{o}} \newcommand{\xs}{\textsf{x}} \newcommand{\ys}{\textsf{y}} \newcommand{\zs}{\textsf{z}} }[/math]
C1.1 Posición de una partícula
La posición de una partícula (un punto) [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] en referencia R se puede describir mediante un vector de posición [math]\displaystyle{ \overline{\Os_\Rs\Qs} }[/math], donde [math]\displaystyle{ \Os_\Rs }[/math] ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R (Figura C1.1).
Una alternativa a la descripció vectorial de la posició és la descripció escalar mitjançant tres coordenades (cartesianes, polars...). També cal, en aquest cas, triar un origen de coordenades que pot ser qualsevol punt de R (Figura C1.2). En aquest curs, però, es fa servir la descripció vectorial.
En mecànica, interessa sobretot l’evolució de la posició al llarg del temps (el moviment). Una partícula [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] es mou respecte d’una referència R quan, al llarg del temps, la seva posició a R canvia o, el que és el mateix, passa per punts diferents de R. El conjunt de punts de R per on passa [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] constitueix la trajectòria de [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] a la referència R (la trajectòria de [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] relativa a R).
