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::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos|C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos]] | ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos|C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos]] | ||
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::[[C3. Composición de movimientos#C3.2 Composición de aceleraciones|C3.2 Composición de aceleraciones]] | ::[[C3. Composición de movimientos#C3.2 Composición de aceleraciones|C3.2 Composición de aceleraciones]] | ||
::[[C3. Composición de movimientos#C3.3 Composición ''versus'' derivación|C3.3 Composición ''versus'' derivación]] | ::[[C3. Composición de movimientos#C3.3 Composición ''versus'' derivación|C3.3 Composición ''versus'' derivación]] | ||
::[[C3. Composición de movimientos#C3.E Ejemplos generales|C3.E Ejemplos generales]] | |||
===[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido]]=== | ===[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido]]=== | ||
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.1 Distribución de velocidades|C4.1 Distribución de velocidades]] | ::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.1 Distribución de velocidades|C4.1 Distribución de velocidades]] | ||
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones|C4.2 Distribución de aceleraciones]] | ::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones|C4.2 Distribución de aceleraciones]] | ||
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]] | |||
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Axoide fijo y axoide móvil|C4.4 Axoide fijo y axoide móvil]] | |||
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales|C4.E Ejemplos generales]] | |||
===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]=== | ===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]=== | ||
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::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.2 Ejemplos|C5.2 Ejemplos]] | ::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.2 Ejemplos|C5.2 Ejemplos]] | ||
::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos|C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos]] | ::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos|C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos]] | ||
==DINÁMICA== | ==DINÁMICA== | ||
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::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]] | ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]] | ||
===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#|D2. Fuerzas de interacción entre | ===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#|D2. Fuerzas de interacción entre partículas]]=== | ||
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]] | ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]] | ||
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]] | ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]] | ||
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::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]] | ::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]] | ||
::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]] | ::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]] | ||
===[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#|D7. Ejemplos de dinámica 3D]]=== | |||
::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento|D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento]] | |||
::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.2 Ejemplos generales|D7.2 Ejemplos generales]] | |||
===[[D8. Conservaciones#|D8. Conservaciones]]=== | ===[[D8. Conservaciones#|D8. Conservaciones]]=== | ||
::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos|D8.1 Ejemplos]] | ::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos|D8.1 Ejemplos]] | ||
==ENERGÉTICA== | |||
===[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#|E1. Teorema de la energía: versión diferencial]]=== | |||
::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas|E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas]] | |||
::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción|E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción]] | |||
::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido|E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido]] | |||
::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto|E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto]] | |||
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Revisión actual del 08:29 3 jul 2025
Wiki en construcción...
Introducción
Cálculo vectorial
CINEMÁTICA
C1. Configuración de un sistema mecánico
C2. Movimiento de un sistema mecánico
- C2.1 Velocidad de una partícula
- C2.2 Aceleración de una partícula
- C2.3 Direcciones intrínsecas. Componentes intrínsecas de la aceleración
- C2.4 Velocidad angular de un sólido rígido
- C2.5 Aceleración angular de un sólido rígido
- C2.6 Cinemática de partícula versus cinemática de sólido rígido
- C2.7 Grados de libertad
- C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos
- C2.E Ejemplos generales
C3. Composición de movimientos
C4. Cinemática 3D del sólido rígido
C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano
DINÁMICA
D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana
- D1.1 Referencias galileanas
- D1.2 Principio de Relatividad de Galileo
- D1.3 Principio de Determinación de Newton
- D1.4 Primera ley de Newton (ley de la inercia)
- D1.5 Segunda ley de Newton (ley fundamental de la dinámica)
- D1.6 Tercera ley de Newton (principio de acción y reacción)
- D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas
D2. Fuerzas de interacción entre partículas
D3. Interacciones entre sólidos rígidos
- D3.1 Torsor asociado a un sistema de fuerzas
- D3.2 Atracción gravitatoria
- D3.3 Interacción a través de muelles y amortiguadores lineales y torsionales
- D3.4 Interacciones directas de enlace
- D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)
- D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales
D4. Teoremas vectoriales
- D4.1 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias galileanas
- D4.2 Ejemplos de aplicación del TCM
- D4.3 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias no galileanas
- D4.4 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulación general
- D4.5 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulaciones particulares
- D4.6 Ejemplos de aplicación del TMC
- D4.7 Dinámica de los Sólidos Auxiliares de Enlace
- D4.8 Descomposición baricéntrica del momento cinético
D5. Tensor de inercia
D6. Ejemplos de dinámica 2D
D7. Ejemplos de dinámica 3D
D8. Conservaciones
ENERGÉTICA
E1. Teorema de la energía: versión diferencial
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