Diferencia entre revisiones de «Configuración de un sistema mecánico»
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En el estudio de cualquier sistema mecánico, ya sea de partículas libres, de sólidos rígidos libres o de un sistema con sólidos y partículas enlazados (sistema multisólido), es fundamental la descripción de su '''estado mecánico''': su configuración (posición de todos sus puntos) y su distribución de velocidades (velocidad de todos sus puntos) respecto a una referencia. | En el estudio de cualquier sistema mecánico, ya sea de partículas libres, de sólidos rígidos libres o de un sistema con sólidos y partículas enlazados (sistema multisólido), es fundamental la descripción de su '''estado mecánico''': su configuración (posición de todos sus puntos) y su distribución de velocidades (velocidad de todos sus puntos) respecto a una referencia. | ||
En esta unidad C1, se describe la '''configuración''' de los sistemas mecánicos. La descripción de la distribución de '''velocidades''' se trata en la unidad C2. | |||
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==C1.1 Posición de una partícula== | ==C1.1 Posición de una partícula== | ||
La '''posición de una partícula''' (un punto) <math>\Qs</math> '''en una referencia | La '''posición de una partícula''' (un punto) <math>\Qs</math> '''en una referencia R''' se puede describir mediante un '''vector de posición''' <math>\overline{\Os_\Rs\Qs}</math>, donde <math>\Os_\Rs</math> ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R ('''Figura C1.1'''). | ||
Revisión actual del 11:56 24 ene 2025
[math]\displaystyle{ \newcommand{\uvec}{\overline{\textbf{u}}} \newcommand{\vvec}{\overline{\textbf{v}}} \newcommand{\evec}{\overline{\textbf{e}}} \newcommand{\Omegavec}{\overline{\mathbf{\Omega}}} \newcommand{\ds}{\textrm{d}} \newcommand{\ts}{\textrm{t}} \newcommand{\us}{\textrm{u}} \newcommand{\vs}{\textrm{v}} \newcommand{\Rs}{\textrm{R}} \newcommand{\Ts}{\textrm{T}} \newcommand{\Ts}{\textrm{T}} \newcommand{\Bs}{\textrm{B}} \newcommand{\es}{\textrm{e}} \newcommand{\is}{\textrm{i}} \newcommand{\Os}{\textbf{O}} \newcommand{\Qs}{\textbf{Q}} \newcommand{\Ps}{\textbf{P}} \newcommand{\Ss}{\textbf{S}} \newcommand{\deg}{^\textsf{o}} \newcommand{\xs}{\textsf{x}} \newcommand{\ys}{\textsf{y}} \newcommand{\zs}{\textsf{z}} }[/math]
En el estudio de cualquier sistema mecánico, ya sea de partículas libres, de sólidos rígidos libres o de un sistema con sólidos y partículas enlazados (sistema multisólido), es fundamental la descripción de su estado mecánico: su configuración (posición de todos sus puntos) y su distribución de velocidades (velocidad de todos sus puntos) respecto a una referencia.
En esta unidad C1, se describe la configuración de los sistemas mecánicos. La descripción de la distribución de velocidades se trata en la unidad C2.
C1.1 Posición de una partícula
La posición de una partícula (un punto) [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] en una referencia R se puede describir mediante un vector de posición [math]\displaystyle{ \overline{\Os_\Rs\Qs} }[/math], donde [math]\displaystyle{ \Os_\Rs }[/math] ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R (Figura C1.1).