Diferencia entre revisiones de «Configuración de un sistema mecánico»

De Mecánica
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En l’estudi de qualsevol sistema mecànic, ja sigui de partícules lliures, de sòlids rígids lliures o un sistema amb sòlids i partícules enllaçats (sistema multisòlid), és fonamental la descripció del seu '''estat mecànic''': la seva configuració (posició de tots els seus punts) i la seva distribució de velocitats (velocitat de tots els seus punts) respecte d’una referència.
En el estudio de cualquier sistema mecánico, ya sea de partículas libres, de sólidos rígidos libres o de un sistema con sólidos y partículas enlazados (sistema multisólido), es fundamental la descripción de su '''estado mecánico''': su configuración (posición de todos sus puntos) y su distribución de velocidades (velocidad de todos sus puntos) respecto a una referencia.
 
En esta unidad C1, se describe la '''configuración''' de los sistemas mecánicos. La descripción de la distribución de '''velocidades''' se trata en la unidad C2.
 
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==C1.1 Posición de una partícula==
La '''posición de una partícula''' (un punto) <math>\Qs</math> '''en una referencia R''' se puede describir mediante un '''vector de posición''' <math>\overline{\Os_\Rs\Qs}</math>, donde <math>\Os_\Rs</math> ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R ('''Figura C1.1''').

Revisión actual del 11:56 24 ene 2025

[math]\displaystyle{ \newcommand{\uvec}{\overline{\textbf{u}}} \newcommand{\vvec}{\overline{\textbf{v}}} \newcommand{\evec}{\overline{\textbf{e}}} \newcommand{\Omegavec}{\overline{\mathbf{\Omega}}} \newcommand{\ds}{\textrm{d}} \newcommand{\ts}{\textrm{t}} \newcommand{\us}{\textrm{u}} \newcommand{\vs}{\textrm{v}} \newcommand{\Rs}{\textrm{R}} \newcommand{\Ts}{\textrm{T}} \newcommand{\Ts}{\textrm{T}} \newcommand{\Bs}{\textrm{B}} \newcommand{\es}{\textrm{e}} \newcommand{\is}{\textrm{i}} \newcommand{\Os}{\textbf{O}} \newcommand{\Qs}{\textbf{Q}} \newcommand{\Ps}{\textbf{P}} \newcommand{\Ss}{\textbf{S}} \newcommand{\deg}{^\textsf{o}} \newcommand{\xs}{\textsf{x}} \newcommand{\ys}{\textsf{y}} \newcommand{\zs}{\textsf{z}} }[/math]

En el estudio de cualquier sistema mecánico, ya sea de partículas libres, de sólidos rígidos libres o de un sistema con sólidos y partículas enlazados (sistema multisólido), es fundamental la descripción de su estado mecánico: su configuración (posición de todos sus puntos) y su distribución de velocidades (velocidad de todos sus puntos) respecto a una referencia.

En esta unidad C1, se describe la configuración de los sistemas mecánicos. La descripción de la distribución de velocidades se trata en la unidad C2.



C1.1 Posición de una partícula

La posición de una partícula (un punto) [math]\displaystyle{ \Qs }[/math] en una referencia R se puede describir mediante un vector de posición [math]\displaystyle{ \overline{\Os_\Rs\Qs} }[/math], donde [math]\displaystyle{ \Os_\Rs }[/math] ha de ser un punto fijo a R (un punto que pertenezca a la referencia R). Este vector no está unívocamente definido, ya que su origen puede ser cualquier punto de R (Figura C1.1).