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 ::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.2 Configuración de un sólido rígido|C1.2 Configuración de un sólido rígido]]
 ::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.3 Orientación de un sólido rígido con movimiento plano|C1.3 Orientación de un sólido rígido con movimiento plano]]
+::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.4 Orientación de un sólido rígido con movimiento en el espacio|C1.4 Orientación de un sólido rígido con movimiento en el espacio]]
+::::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#Rotaciones alrededor de direcciones fijas|Rotaciones alrededor de direcciones fijas]]
+::::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#Rotaciones de Euler|Rotaciones de Euler]]
+::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.5 Coordenadas independientes|C1.5 Coordenadas independientes]]
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+===[[C2. Movimiento de un sistema mecánico]]===
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.1 Velocidad de una partícula|C2.1 Velocidad de una partícula]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.2 Aceleración de una partícula|C2.2 Aceleración de una partícula]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.3 Direcciones intrínsecas. Componentes intrínsecas de la aceleración|C2.3 Direcciones intrínsecas. Componentes intrínsecas de la aceleración]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.4 Velocidad angular de un sólido rígido|C2.4 Velocidad angular de un sólido rígido]]
+::::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#Rotación simple|Rotación simple]]
+::::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#Rotación en el espacio|Rotación en el espacio]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.5 Aceleración angular de un sólido rígido|C2.5 Aceleración angular de un sólido rígido]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.6 Cinemática de partícula versus cinemática de sólido rígido|C2.6 Cinemática de partícula versus cinemática de sólido rígido]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.7 Grados de libertad|C2.7 Grados de libertad]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos|C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos]]
+::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.E Ejemplos generales|C2.E Ejemplos generales]]
+===[[C3. Composición de movimientos]]===
+::[[C3. Composición de movimientos#C3.1 Composición de velocidades|C3.1 Composición de velocidades]]
+::[[C3. Composición de movimientos#C3.2 Composición de aceleraciones|C3.2 Composición de aceleraciones]]
+::[[C3. Composición de movimientos#C3.3 Composición ''versus'' derivación|C3.3 Composición ''versus'' derivación]]
+::[[C3. Composición de movimientos#C3.E Ejemplos generales|C3.E	Ejemplos generales]]
+===[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido]]===
+::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.1 Distribución de velocidades|C4.1 Distribución de velocidades]]
+::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones|C4.2 Distribución de aceleraciones]]
+::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]
+::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Axoide fijo y axoide móvil|C4.4 Axoide fijo y axoide móvil]]
+::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales|C4.E Ejemplos generales]]
+===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]===
+::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.1 Centro Instantáneo de Rotación (CIR)|C5.1 Centro Instantáneo de Rotación (CIR)]]
+::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.2 Ejemplos|C5.2 Ejemplos]]
+::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos|C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos]]
 ==DINÁMICA==
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 ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7  Dinámica de la partícula en referencias no galileanas|D1.7  Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]]
-===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#|D2. Fuerzas de interacción entre particulas]]===
+===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#|D2. Fuerzas de interacción entre partículas]]===
 ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]]
 ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]]
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 ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)|D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)]]
 ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales|D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales]]
 ===[[D4. Teoremas vectoriales#|D4. Teoremas vectoriales]]===
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 ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.7 Dinámica de los Sólidos Auxiliares de Enlace|D4.7 Dinámica de los Sólidos Auxiliares de Enlace]]
 ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.8 Descomposición baricéntrica del momento cinético|D4.8 Descomposición baricéntrica del momento cinético]]
+===[[D5. Tensor de inercia#|D5. Tensor de inercia]]===
+::[[D5. Tensor de inercia#D5.1 Centro de masas|D5.1 Centro de masas]]
+::[[D5. Tensor de inercia#D5.2 Tensor de inercia|D5.2 Tensor de inercia]]
+::[[D5. Tensor de inercia#D5.3 Ejes principales de inercia|D5.3 Ejes principales de inercia]]
+::[[D5. Tensor de inercia#D5.4 Algunas propiedades relevantes del tensor de inercia|D5.4 Algunas propiedades relevantes del tensor de inercia]]
+::[[D5. Tensor de inercia#D5.5 Teorema de Steiner|D5.5 Teorema de Steiner]]
+::[[D5. Tensor de inercia#D5.6 Cambio de base|D5.6 Cambio de base]]
+===[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#|D6. Ejemplos de dinámica 2D]]===
+::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.1 Cinemática 2D y dinámica 2D|D6.1 Cinemática 2D y dinámica 2D]]
+::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.2 Diagrama de sólido libre (DSL) y hoja de ruta|D6.2 Diagrama de sólido libre (DSL) y hoja de ruta]]
+::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.3 Ejemplos de un único sólido|D6.3 Ejemplos de un único sólido]]
+::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]]
+::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]]
+===[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#|D7. Ejemplos de dinámica 3D]]===
+::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento|D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento]]
+::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.2 Ejemplos generales|D7.2 Ejemplos generales]]
+===[[D8. Conservaciones#|D8. Conservaciones]]===
+::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos|D8.1 Ejemplos]]
+==ENERGÉTICA==
+===[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#|E1. Teorema de la energía: versión diferencial]]===
+::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas|E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas]]
+::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción|E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción]]
+::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido|E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido]]
+::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto|E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto]]

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