Mecánica mecetseib_wiki_es https://mec.etseib.upc.edu/es/index.php?title=P%C3%A1gina_principal MediaWiki 1.37.1 first-letter Medio Especial Discusión Usuario Usuario discusión Mecánica Mecánica discusión Archivo Archivo discusión MediaWiki MediaWiki discusión Plantilla Plantilla discusión Ayuda Ayuda discusión Categoría Categoría discusión Admin Admin Talk 0 1 758 689 2025-07-03T08:29:30Z Gemma 7 /* C3. Composición de movimientos */ 758 wikitext text/x-wiki <strong><big>Wiki en construcción...</big></strong> __NOTOC__ ------------ ------------ ===[[Introducción]]=== :: [[Introducción#I.1 ¿Qué es la mecánica?|I.1 ¿Qué es la mecánica?]] :: [[Introducción#I.2 Modelos de objetos materiales|I.2 Modelos de objetos materiales]] :: [[Introducción#I.3 Limitaciones de la mecánica newtoniana|I.3 Limitaciones de la mecánica newtoniana]] :: [[Introducción#I.4 Referencia (o marco de referencia)|I.4 Referencia (o marco de referencia)]] ===[[Cálculo vectorial]]=== ::[[Cálculo vectorial#V.1 Representación geométrica de un vector|V.1 Representación geométrica de un vector]] ::[[Cálculo vectorial#V.2 Operaciones entre vectores con representación geométrica|V.2 Operaciones entre vectores con representación geométrica]] ::::[[Cálculo vectorial#Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial|Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial]] ::::[[Cálculo vectorial#Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal|Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal]] ::[[Cálculo vectorial#V.3 Representación analítica de un vector (coordenadas, bases vectoriales)|V.3 Representación analítica de un vector (coordenadas, bases vectoriales)]] ::[[Cálculo vectorial#V.4 Operaciones entre vectores con representación analítica|V.4 Operaciones entre vectores con representación analítica]] ::::[[Cálculo vectorial#Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial|Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial]] ::::[[Cálculo vectorial#Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal|Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal]] ==CINEMÁTICA== ===[[C1. Configuración de un sistema mecánico]]=== ::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.1 Posición de una partícula|C1.1 Posición de una partícula]] ::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.2 Configuración de un sólido rígido|C1.2 Configuración de un sólido rígido]] ::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.3 Orientación de un sólido rígido con movimiento plano|C1.3 Orientación de un sólido rígido con movimiento plano]] ::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.4 Orientación de un sólido rígido con movimiento en el espacio|C1.4 Orientación de un sólido rígido con movimiento en el espacio]] ::::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#Rotaciones alrededor de direcciones fijas|Rotaciones alrededor de direcciones fijas]] ::::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#Rotaciones de Euler|Rotaciones de Euler]] ::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.5 Coordenadas independientes|C1.5 Coordenadas independientes]] ===[[C2. Movimiento de un sistema mecánico]]=== ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.1 Velocidad de una partícula|C2.1 Velocidad de una partícula]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.2 Aceleración de una partícula|C2.2 Aceleración de una partícula]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.3 Direcciones intrínsecas. Componentes intrínsecas de la aceleración|C2.3 Direcciones intrínsecas. Componentes intrínsecas de la aceleración]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.4 Velocidad angular de un sólido rígido|C2.4 Velocidad angular de un sólido rígido]] ::::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#Rotación simple|Rotación simple]] ::::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#Rotación en el espacio|Rotación en el espacio]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.5 Aceleración angular de un sólido rígido|C2.5 Aceleración angular de un sólido rígido]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.6 Cinemática de partícula versus cinemática de sólido rígido|C2.6 Cinemática de partícula versus cinemática de sólido rígido]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.7 Grados de libertad|C2.7 Grados de libertad]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos|C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos]] ::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.E Ejemplos generales|C2.E Ejemplos generales]] ===[[C3. Composición de movimientos]]=== ::[[C3. Composición de movimientos#C3.1 Composición de velocidades|C3.1 Composición de velocidades]] ::[[C3. Composición de movimientos#C3.2 Composición de aceleraciones|C3.2 Composición de aceleraciones]] ::[[C3. Composición de movimientos#C3.3 Composición ''versus'' derivación|C3.3 Composición ''versus'' derivación]] ::[[C3. Composición de movimientos#C3.E Ejemplos generales|C3.E Ejemplos generales]] ===[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido]]=== ::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.1 Distribución de velocidades|C4.1 Distribución de velocidades]] ::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones|C4.2 Distribución de aceleraciones]] ::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]] ::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Axoide fijo y axoide móvil|C4.4 Axoide fijo y axoide móvil]] ::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales|C4.E Ejemplos generales]] ===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]=== ::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.1 Centro Instantáneo de Rotación (CIR)|C5.1 Centro Instantáneo de Rotación (CIR)]] ::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.2 Ejemplos|C5.2 Ejemplos]] ::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos|C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos]] ==DINÁMICA== ===[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#|D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana]]=== ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.1 Referencias galileanas|D1.1 Referencias galileanas]] ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.2 Principio de Relatividad de Galileo|D1.2 Principio de Relatividad de Galileo]] ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.3 Principio de Determinación de Newton|D1.3 Principio de Determinación de Newton]] ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.4 Primera ley de Newton (ley de la inercia)|D1.4 Primera ley de Newton (ley de la inercia)]] ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.5 Segunda ley de Newton (ley fundamental de la dinámica)|D1.5 Segunda ley de Newton (ley fundamental de la dinámica)]] ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.6 Tercera ley de Newton (principio de acción y reacción)|D1.6 Tercera ley de Newton (principio de acción y reacción)]] ::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]] ===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#|D2. Fuerzas de interacción entre partículas]]=== ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]] ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]] ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.3 Atracción gravitatoria|D2.3 Atracción gravitatoria]] ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.4 Interacción a través de muelles|D2.4 Interacción a través de muelles]] ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.5 Interacción a través de amortiguadores|D2.5 Interacción a través de amortiguadores]] ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.6 Interacción a través de actuadores|D2.6 Interacción a través de actuadores]] ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.7 Interacciones de enlace|D2.7 Interacciones de enlace]] ::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.8 Fricción|D2.8 Fricción]] ===[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#|D3. Interacciones entre sólidos rígidos]]=== ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.1 Torsor asociado a un sistema de fuerzas|D3.1 Torsor asociado a un sistema de fuerzas]] ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.2 Atracción gravitatoria|D3.2 Atracción gravitatoria]] ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.3 Interacción a través de muelles y amortiguadores lineales y torsionales|D3.3 Interacción a través de muelles y amortiguadores lineales y torsionales]] ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.4 Interacciones directas de enlace|D3.4 Interacciones directas de enlace]] ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)|D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)]] ::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales|D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales]] ===[[D4. Teoremas vectoriales#|D4. Teoremas vectoriales]]=== ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.1 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias galileanas|D4.1 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias galileanas]] ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.2 Ejemplos de aplicación del TCM|D4.2 Ejemplos de aplicación del TCM]] ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.3 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias no galileanas|D4.3 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias no galileanas]] ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.4 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulación general|D4.4 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulación general]] ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.5 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulaciones particulares|D4.5 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulaciones particulares]] ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.6 Ejemplos de aplicación del TMC|D4.6 Ejemplos de aplicación del TMC]] ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.7 Dinámica de los Sólidos Auxiliares de Enlace|D4.7 Dinámica de los Sólidos Auxiliares de Enlace]] ::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.8 Descomposición baricéntrica del momento cinético|D4.8 Descomposición baricéntrica del momento cinético]] ===[[D5. Tensor de inercia#|D5. Tensor de inercia]]=== ::[[D5. Tensor de inercia#D5.1 Centro de masas|D5.1 Centro de masas]] ::[[D5. Tensor de inercia#D5.2 Tensor de inercia|D5.2 Tensor de inercia]] ::[[D5. Tensor de inercia#D5.3 Ejes principales de inercia|D5.3 Ejes principales de inercia]] ::[[D5. Tensor de inercia#D5.4 Algunas propiedades relevantes del tensor de inercia|D5.4 Algunas propiedades relevantes del tensor de inercia]] ::[[D5. Tensor de inercia#D5.5 Teorema de Steiner|D5.5 Teorema de Steiner]] ::[[D5. Tensor de inercia#D5.6 Cambio de base|D5.6 Cambio de base]] ===[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#|D6. Ejemplos de dinámica 2D]]=== ::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.1 Cinemática 2D y dinámica 2D|D6.1 Cinemática 2D y dinámica 2D]] ::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.2 Diagrama de sólido libre (DSL) y hoja de ruta|D6.2 Diagrama de sólido libre (DSL) y hoja de ruta]] ::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.3 Ejemplos de un único sólido|D6.3 Ejemplos de un único sólido]] ::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]] ::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]] ===[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#|D7. Ejemplos de dinámica 3D]]=== ::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento|D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento]] ::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.2 Ejemplos generales|D7.2 Ejemplos generales]] ===[[D8. Conservaciones#|D8. Conservaciones]]=== ::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos|D8.1 Ejemplos]] ==ENERGÉTICA== ===[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#|E1. Teorema de la energía: versión diferencial]]=== ::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas|E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas]] ::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción|E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción]] ::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido|E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido]] ::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto|E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto]] ------------ ------------ Accede a la versión en '''<span style="color:#22bb22">otros idiomas</span>''': * [http://mec.etseib.upc.edu/en English] * [http://mec.etseib.upc.edu/ca Català] rcquontsy4fblzumsvurcv8c5w2540r