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Gemma: /* C3. Composición de movimientos */

2025-07-03T08:29:30Z

C3. Composición de movimientos

← Revisión anterior		Revisión del 08:29 3 jul 2025
Línea 46:		Línea 46:
	::[[C3. Composición de movimientos#C3.2 Composición de aceleraciones\|C3.2 Composición de aceleraciones]]		::[[C3. Composición de movimientos#C3.2 Composición de aceleraciones\|C3.2 Composición de aceleraciones]]
	::[[C3. Composición de movimientos#C3.3 Composición ''versus'' derivación\|C3.3 Composición ''versus'' derivación]]		::[[C3. Composición de movimientos#C3.3 Composición ''versus'' derivación\|C3.3 Composición ''versus'' derivación]]
			::[[C3. Composición de movimientos#C3.E Ejemplos generales\|C3.E Ejemplos generales]]

	===[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido]]===		===[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido]]===

Ebosch: /* DINÁMICA */

2025-05-30T09:43:18Z

DINÁMICA

← Revisión anterior		Revisión del 09:43 30 may 2025
Línea 69:		Línea 69:
	::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas\|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]]		::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas\|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]]

	===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#\|D2. Fuerzas de interacción entre ~~particulas~~]]===		===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#\|D2. Fuerzas de interacción entre partículas]]===
	::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións\|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]]		::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións\|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]]
	::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción\|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]]		::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción\|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]]

Jana: /* DINÁMICA */

2025-05-25T11:42:59Z

DINÁMICA

← Revisión anterior		Revisión del 11:42 25 may 2025
Línea 111:		Línea 111:
	::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)\|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]]		::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)\|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]]
	::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido\|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]]		::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido\|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]]

			===[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#\|D7. Ejemplos de dinámica 3D]]===
			::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento\|D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento]]
			::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.2 Ejemplos generales\|D7.2 Ejemplos generales]]

	===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===		===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===
	::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]		::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]


	==ENERGÉTICA==		==ENERGÉTICA==

Jana: /* C4. Cinemática 3D del sólido rígido */

2025-05-25T11:13:40Z

C4. Cinemática 3D del sólido rígido

← Revisión anterior		Revisión del 11:13 25 may 2025
Línea 51:		Línea 51:
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones\|C4.2 Distribución de aceleraciones]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones\|C4.2 Distribución de aceleraciones]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)\|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)\|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 ~~Fixed axode and moving axode~~\|C4.4 ~~Fixed axode and moving axode~~]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Axoide fijo y axoide móvil\|C4.4 Axoide fijo y axoide móvil]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales\|C4.E Ejemplos generales]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales\|C4.E Ejemplos generales]]

Jana: /* C4. Cinemática 3D del sólido rígido */

2025-05-25T11:13:18Z

C4. Cinemática 3D del sólido rígido

← Revisión anterior		Revisión del 11:13 25 may 2025
Línea 52:		Línea 52:
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)\|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)\|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Fixed axode and moving axode\|C4.4 Fixed axode and moving axode]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Fixed axode and moving axode\|C4.4 Fixed axode and moving axode]]
			::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales\|C4.E Ejemplos generales]]

	===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]===		===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]===

Jana: /* CINEMÁTICA */

2025-05-25T10:42:57Z

CINEMÁTICA

← Revisión anterior		Revisión del 10:42 25 may 2025
Línea 40:		Línea 40:
	::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.7 Grados de libertad\|C2.7 Grados de libertad]]		::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.7 Grados de libertad\|C2.7 Grados de libertad]]
	::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos\|C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos]]		::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos\|C2.8 Enlaces habituales en los sistemas mecánicos]]
			::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.E Ejemplos generales\|C2.E Ejemplos generales]]

	===[[C3. Composición de movimientos]]===		===[[C3. Composición de movimientos]]===
Línea 56:		Línea 57:
	::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.2 Ejemplos\|C5.2 Ejemplos]]		::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.2 Ejemplos\|C5.2 Ejemplos]]
	::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos\|C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos]]		::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos\|C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos]]


	==DINÁMICA==		==DINÁMICA==

Jana: /* C4. Cinemática 3D del sólido rígido */

2025-05-21T08:04:31Z

C4. Cinemática 3D del sólido rígido

← Revisión anterior		Revisión del 08:04 21 may 2025
Línea 49:		Línea 49:
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.1 Distribución de velocidades\|C4.1 Distribución de velocidades]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.1 Distribución de velocidades\|C4.1 Distribución de velocidades]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones\|C4.2 Distribución de aceleraciones]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones\|C4.2 Distribución de aceleraciones]]
			::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)\|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]
			::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Fixed axode and moving axode\|C4.4 Fixed axode and moving axode]]

	===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]===		===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]===

Jana: /* ENERGÈTICA */

2025-05-06T12:25:20Z

ENERGÈTICA

← Revisión anterior		Revisión del 12:25 6 may 2025
Línea 113:		Línea 113:


	==~~ENERGÈTICA~~==		==ENERGÉTICA==
	===[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#\|E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial]]===		===[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#\|E1. Teorema de la energía: versión diferencial]]===
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.1 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ en un sistema de ~~partícules~~\|E1.1 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ en un sistema de ~~partícules~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas\|E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas]]
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.2 ~~Potència d’una parella d’acció~~-~~reacció~~\|E1.2 ~~Potència d’una parella d’acció~~-~~reacció~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción\|E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción]]
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.3 ~~Potència d’un~~ sistema de ~~forces~~ sobre un ~~sòlid rígid~~\|E1.3 ~~Potència d’un~~ sistema de ~~forces~~ sobre un ~~sòlid rígid~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido\|E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido]]
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.4 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ per a un sistema ~~multisòlid~~\|E1.4 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ per a un sistema ~~multisòlid~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto\|E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto]]

Jana en 12:22 6 may 2025

2025-05-06T12:22:17Z

← Revisión anterior		Revisión del 12:22 6 may 2025
Línea 111:		Línea 111:
	===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===		===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===
	::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]		::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]


			==ENERGÈTICA==
			===[[E1. Teorema de l’energia: versió diferencial#\|E1. Teorema de l’energia: versió diferencial]]===
			::[[E1. Teorema de l’energia: versió diferencial#E1.1 Balanç de potències en un sistema de partícules\|E1.1 Balanç de potències en un sistema de partícules]]
			::[[E1. Teorema de l’energia: versió diferencial#E1.2 Potència d’una parella d’acció-reacció\|E1.2 Potència d’una parella d’acció-reacció]]
			::[[E1. Teorema de l’energia: versió diferencial#E1.3 Potència d’un sistema de forces sobre un sòlid rígid\|E1.3 Potència d’un sistema de forces sobre un sòlid rígid]]
			::[[E1. Teorema de l’energia: versió diferencial#E1.4 Balanç de potències per a un sistema multisòlid\|E1.4 Balanç de potències per a un sistema multisòlid]]




			------------
			------------

			Accede a la versión en '''<span style="color:#22bb22">otros idiomas</span>''':
			* [http://mec.etseib.upc.edu/en English]
			* [http://mec.etseib.upc.edu/ca Català]

Jana: /* D8. Conservaciones */

2025-05-06T12:21:21Z

D8. Conservaciones

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Línea 111:		Línea 111:
	===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===		===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===
	::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]		::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]
	~~------------~~
	~~------------~~

	~~Accede a la versión en '''<span style="color:#22bb22">otros idiomas</span>''':~~
	* [http://mec.etseib.upc.edu/en English]
	* [http://mec.etseib.upc.edu/ca Català]

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Línea 69:		Línea 69:
	::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas\|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]]		::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas\|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]]

	===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#\|D2. Fuerzas de interacción entre ~~particulas~~]]===		===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#\|D2. Fuerzas de interacción entre partículas]]===
	::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións\|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]]		::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións\|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]]
	::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción\|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]]		::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción\|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]]

← Revisión anterior		Revisión del 11:42 25 may 2025
Línea 111:		Línea 111:
	::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)\|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]]		::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)\|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]]
	::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido\|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]]		::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido\|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]]

			===[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#\|D7. Ejemplos de dinámica 3D]]===
			::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento\|D7.1 Análisis de ecuaciones del movimiento]]
			::[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#D7.2 Ejemplos generales\|D7.2 Ejemplos generales]]

	===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===		===[[D8. Conservaciones#\|D8. Conservaciones]]===
	::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]		::[[D8. Conservaciones#D8.1 Ejemplos\|D8.1 Ejemplos]]


	==ENERGÉTICA==		==ENERGÉTICA==

← Revisión anterior		Revisión del 11:13 25 may 2025
Línea 51:		Línea 51:
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones\|C4.2 Distribución de aceleraciones]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.2 Distribución de aceleraciones\|C4.2 Distribución de aceleraciones]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)\|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)\|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 ~~Fixed axode and moving axode~~\|C4.4 ~~Fixed axode and moving axode~~]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Axoide fijo y axoide móvil\|C4.4 Axoide fijo y axoide móvil]]
	::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales\|C4.E Ejemplos generales]]		::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales\|C4.E Ejemplos generales]]

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Línea 113:		Línea 113:


	==~~ENERGÈTICA~~==		==ENERGÉTICA==
	===[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#\|E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial]]===		===[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#\|E1. Teorema de la energía: versión diferencial]]===
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.1 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ en un sistema de ~~partícules~~\|E1.1 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ en un sistema de ~~partícules~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas\|E1.1 Balance de potencias en un sistema de partículas]]
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.2 ~~Potència d’una parella d’acció~~-~~reacció~~\|E1.2 ~~Potència d’una parella d’acció~~-~~reacció~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción\|E1.2 Potencia de una pareja de acción-reacción]]
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.3 ~~Potència d’un~~ sistema de ~~forces~~ sobre un ~~sòlid rígid~~\|E1.3 ~~Potència d’un~~ sistema de ~~forces~~ sobre un ~~sòlid rígid~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido\|E1.3 Potencia de un sistema de fuerzas sobre un sólido rígido]]
	::[[E1. Teorema de ~~l’energia~~: ~~versió~~ diferencial#E1.4 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ per a un sistema ~~multisòlid~~\|E1.4 ~~Balanç~~ de ~~potències~~ per a un sistema ~~multisòlid~~]]		::[[E1. Teorema de la energía: versión diferencial#E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto\|E1.4 Balance de potencias per a un sistema multisólido: cálculo directo e indirecto]]