Mecánica - Contribuciones del usuario [es]

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Ebosch: /* DINÁMICA */

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===[[Introducción]]===
:: [[Introducción#I.1 ¿Qué es la mecánica?|I.1 ¿Qué es la mecánica?]]
:: [[Introducción#I.2 Modelos de objetos materiales|I.2 Modelos de objetos materiales]]
:: [[Introducción#I.3 Limitaciones de la mecánica newtoniana|I.3 Limitaciones de la mecánica newtoniana]]
:: [[Introducción#I.4 Referencia (o marco de referencia)|I.4 Referencia (o marco de referencia)]]

===[[Cálculo vectorial]]===
::[[Cálculo vectorial#V.1 Representación geométrica de un vector|V.1 Representación geométrica de un vector]]
::[[Cálculo vectorial#V.2 Operaciones entre vectores con representación geométrica|V.2 Operaciones entre vectores con representación geométrica]]
::::[[Cálculo vectorial#Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial|Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial]]
::::[[Cálculo vectorial#Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal|Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal]]
::[[Cálculo vectorial#V.3 Representación analítica de un vector (coordenadas, bases vectoriales)|V.3 Representación analítica de un vector (coordenadas, bases vectoriales)]]
::[[Cálculo vectorial#V.4 Operaciones entre vectores con representación analítica|V.4 Operaciones entre vectores con representación analítica]]
::::[[Cálculo vectorial#Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial|Operaciones instantáneas: suma, producto escalar, producto vectorial]]
::::[[Cálculo vectorial#Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal|Operaciones a lo largo del tiempo: derivación temporal]]

==CINEMÁTICA==
===[[C1. Configuración de un sistema mecánico]]===
::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.1 Posición de una partícula|C1.1 Posición de una partícula]]
::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.2 Configuración de un sólido rígido|C1.2 Configuración de un sólido rígido]]
::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.3 Orientación de un sólido rígido con movimiento plano|C1.3 Orientación de un sólido rígido con movimiento plano]]
::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.4 Orientación de un sólido rígido con movimiento en el espacio|C1.4 Orientación de un sólido rígido con movimiento en el espacio]]
::::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#Rotaciones alrededor de direcciones fijas|Rotaciones alrededor de direcciones fijas]]
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::[[C1. Configuración de un sistema mecánico#C1.5 Coordenadas independientes|C1.5 Coordenadas independientes]]

===[[C2. Movimiento de un sistema mecánico]]===
::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.1 Velocidad de una partícula|C2.1 Velocidad de una partícula]]
::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.2 Aceleración de una partícula|C2.2 Aceleración de una partícula]]
::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.3 Direcciones intrínsecas. Componentes intrínsecas de la aceleración|C2.3 Direcciones intrínsecas. Componentes intrínsecas de la aceleración]]
::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.4 Velocidad angular de un sólido rígido|C2.4 Velocidad angular de un sólido rígido]]
::::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#Rotación simple|Rotación simple]]
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::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.5 Aceleración angular de un sólido rígido|C2.5 Aceleración angular de un sólido rígido]]
::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.6 Cinemática de partícula versus cinemática de sólido rígido|C2.6 Cinemática de partícula versus cinemática de sólido rígido]]
::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.7 Grados de libertad|C2.7 Grados de libertad]]
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::[[C2. Movimiento de un sistema mecánico#C2.E Ejemplos generales|C2.E Ejemplos generales]]

===[[C3. Composición de movimientos]]===
::[[C3. Composición de movimientos#C3.1 Composición de velocidades|C3.1 Composición de velocidades]]
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===[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido]]===
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.1 Distribución de velocidades|C4.1 Distribución de velocidades]]
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::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)|C4.3 Geometry of the velocity distribution: Instantaneous Screw Axis (ISA)]]
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.4 Axoide fijo y axoide móvil|C4.4 Axoide fijo y axoide móvil]]
::[[C4. Cinemática 3D del sólido rígido#C4.E Ejemplos generales|C4.E Ejemplos generales]]

===[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano]]===
::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.1 Centro Instantáneo de Rotación (CIR)|C5.1 Centro Instantáneo de Rotación (CIR)]]
::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.2 Ejemplos|C5.2 Ejemplos]]
::[[C5. Cinemática del sólido rígido: movimiento plano#C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos|C5.3 Introducción a la cinemática de vehículos]]

==DINÁMICA==
===[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#|D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana]]===
::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.1 Referencias galileanas|D1.1 Referencias galileanas]]
::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.2 Principio de Relatividad de Galileo|D1.2 Principio de Relatividad de Galileo]]
::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.3 Principio de Determinación de Newton|D1.3 Principio de Determinación de Newton]]
::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.4 Primera ley de Newton (ley de la inercia)|D1.4 Primera ley de Newton (ley de la inercia)]]
::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.5 Segunda ley de Newton (ley fundamental de la dinámica)|D1.5 Segunda ley de Newton (ley fundamental de la dinámica)]]
::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.6 Tercera ley de Newton (principio de acción y reacción)|D1.6 Tercera ley de Newton (principio de acción y reacción)]]
::[[D1. Leyes fundacionales de la dinámica newtoniana#D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas|D1.7 Dinámica de la partícula en referencias no galileanas]]

===[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#|D2. Fuerzas de interacción entre partículas]]===
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interaccións|D2.1 Dependencia cinemática de las fuerzas de interacción]]
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción|D2.2 Clasificación de las fuerzas de interacción]]
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.3 Atracción gravitatoria|D2.3 Atracción gravitatoria]]
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.4 Interacción a través de muelles|D2.4 Interacción a través de muelles]]
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.5 Interacción a través de amortiguadores|D2.5 Interacción a través de amortiguadores]]
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.6 Interacción a través de actuadores|D2.6 Interacción a través de actuadores]]
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.7 Interacciones de enlace|D2.7 Interacciones de enlace]]
::[[D2. Fuerzas de interacción entre partículas#D2.8 Fricción|D2.8 Fricción]]

===[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#|D3. Interacciones entre sólidos rígidos]]===
::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.1 Torsor asociado a un sistema de fuerzas|D3.1 Torsor asociado a un sistema de fuerzas]]
::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.2 Atracción gravitatoria|D3.2 Atracción gravitatoria]]
::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.3 Interacción a través de muelles y amortiguadores lineales y torsionales|D3.3 Interacción a través de muelles y amortiguadores lineales y torsionales]]
::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.4 Interacciones directas de enlace|D3.4 Interacciones directas de enlace]]
::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)|D3.5 Interacciones indirectas de enlace: Sólidos Auxiliares de Enlace (SAE)]]
::[[D3. Interacciones entre sólidos rígidos#D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales|D3.6 Interacciones a través de actuadores lineales y rotacionales]]

===[[D4. Teoremas vectoriales#|D4. Teoremas vectoriales]]===
::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.1 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias galileanas|D4.1 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias galileanas]]
::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.2 Ejemplos de aplicación del TCM|D4.2 Ejemplos de aplicación del TCM]]
::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.3 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias no galileanas|D4.3 Teorema de la Cantidad de Movimiento (TCM) en referencias no galileanas]]
::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.4 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulación general|D4.4 Teorema del Momento Cinético (TMC): formulación general]]
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::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.6 Ejemplos de aplicación del TMC|D4.6 Ejemplos de aplicación del TMC]]
::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.7 Dinámica de los Sólidos Auxiliares de Enlace|D4.7 Dinámica de los Sólidos Auxiliares de Enlace]]
::[[D4. Teoremas vectoriales#D4.8 Descomposición baricéntrica del momento cinético|D4.8 Descomposición baricéntrica del momento cinético]]

===[[D5. Tensor de inercia#|D5. Tensor de inercia]]===
::[[D5. Tensor de inercia#D5.1 Centro de masas|D5.1 Centro de masas]]
::[[D5. Tensor de inercia#D5.2 Tensor de inercia|D5.2 Tensor de inercia]]
::[[D5. Tensor de inercia#D5.3 Ejes principales de inercia|D5.3 Ejes principales de inercia]]
::[[D5. Tensor de inercia#D5.4 Algunas propiedades relevantes del tensor de inercia|D5.4 Algunas propiedades relevantes del tensor de inercia]]
::[[D5. Tensor de inercia#D5.5 Teorema de Steiner|D5.5 Teorema de Steiner]]
::[[D5. Tensor de inercia#D5.6 Cambio de base|D5.6 Cambio de base]]

===[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#|D6. Ejemplos de dinámica 2D]]===
::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.1 Cinemática 2D y dinámica 2D|D6.1 Cinemática 2D y dinámica 2D]]
::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.2 Diagrama de sólido libre (DSL) y hoja de ruta|D6.2 Diagrama de sólido libre (DSL) y hoja de ruta]]
::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.3 Ejemplos de un único sólido|D6.3 Ejemplos de un único sólido]]
::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)|D6.4 Diagrama general de interacciones (DGI)]]
::[[D6. Ejemplos de dinámica 2D#D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido|D6.5 Ejemplos de sistemas multisólido]]

===[[D7. Ejemplos de dinámica 3D#|D7. Ejemplos de dinámica 3D]]===
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==ENERGÉTICA==
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