Difference between revisions of "Main Page"

From Mechanics
Line 22: Line 22:
------------
------------
------------
------------
===[[Introduction]]===
:: [[Introduction#I.1 Què és la mecànica?|I.1 Què és la mecànica?]]
:: [[Introduction#I.2 Models d'objectes materials|I.2 Models d'objectes materials]]
:: [[Introduction#I.3 Limitacions de la Mecànica Newtoniana|I.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana]]
:: [[Introduction#I.4 Referència (o marc de referència)|I.4 Referència]]
===[[Vector calculus]]===
::[[Vector calculus#V.1 Representació geomètrica d’un vector|V.1 Representació geomètrica d’un vector]]
::[[Vector calculus#V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica|V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica]]
::::<small>[[Vector calculus#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]]</small>
::::<small>[[Vector calculus#Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode geomètric)|Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode geomètric)]]</small>
::[[Vector calculus#V.3 Representació analítica d’un vector|V.3 Representació analítica d’un vector]]
::[[Vector calculus#V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica|V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica]]
::::<small>[[Vector calculus#Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial.|Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial]]</small>
::::<small>[[Vector calculus#Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode analític)|Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode analític)]]</small>
==KINEMATICS==
===[[C1. Configuration of a mechanical system]]===
:: [[C1. Configuration of a mechanical system#C1.1 Posició d'una partícula|C1.1 Posició d'una partícula]]
:: [[C1. Configuration of a mechanical system#C1.2 Configuració d'un sòlid rígid|C1.2 Configuració d'un sòlid rígid]]
:: [[C1. Configuration of a mechanical system#C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla|C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla]]
:: [[C1. Configuration of a mechanical system#C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai|C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai]]
::::<small>[[C1. Configuration of a mechanical system#Rotacions al voltant de direccions fixes|Rotacions al voltant de direccions fixes]]</small>
::::<small>[[C1. Configuration of a mechanical system#Rotacions d'Euler|Rotacions d'Euler]]</small>
:: [[C1. Configuration of a mechanical system#C1.5 Coordenades independents|C1.5 Coordenades independents]]
===[[C2. Movement of a mechanical system]]===
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.1 Velocitat d’una partícula|C2.1 Velocitat d’una partícula]]
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.2 Acceleració d’una partícula|C2.2 Acceleració d’una partícula]]
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració|C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració]]
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid|C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid]]
::::<small>[[C2. Movement of a mechanical system#Rotació simple|Rotació simple]]</small>
::::<small>[[C2. Movement of a mechanical system#Rotació a l’espai|Rotació a l’espai (Rotacions d'Euler)]]</small>
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid|C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid]]
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid|C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid]]
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic|C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic]]
:: [[C2. Movement of a mechanical system#C2.8 Enllaços habituals en els sistemes mecànics|C2.8 Enllaços habituals en els sistemes mecànics]]
===[[C3. Composition of movements]]===
:: [[C3. Composition of movements#C3.1 Composició de velocitats|C3.1 Composició de velocitats]]
:: [[C3. Composition of movements#C3.2 Composició d'acceleracions|C3.2 Composició d'acceleracions]]
:: [[C3. Composition of movements#C3.3 Composició de moviments VS derivació temporal|C3.3 Composició de moviments VS derivació temporal]]
===[[C4. Rigid body kinematics]]===
:: [[C4. Rigid body kinematics#C4.1 Distribució de velocitats|C4.1 Distribució de velocitats]]
:: [[C4. Rigid body kinematics#C4.2 Distribució d’acceleracions|C4.2 Distribució d’acceleracions]]
:: [[C4. Rigid body kinematics#C4.3 Geometria de la distribució de velocitats: Eix Instantani de Rotació i Lliscament (EIRL) |C4.3 Geometria de la distribució de velocitats: Eix Instantani de Rotació i Lliscament (EIRL) ]]
::[[C4. Rigid body kinematics#C4.4 Axoide fix i axoide mòbil|C4.4 Axoide fix i axoide mòbil]]
===[[C5. Rigid body kinematics: planar motion]]===
:: [[C5. Rigid body kinematics: planar motion#C5.1 Centre Instantani de Rotació (CIR)|C5.1 Centre Instantani de Rotació (CIR)]]
:: [[C5. Rigid body kinematics: planar motion#C5.2 Introducció a la cinemàtica de vehicles|C5.2 Introducció a la cinemàtica de vehicles]]
==DYNAMICS==
::''UNDER CONSTRUCTION''
==ENERGETICS==
::''UNDER CONSTRUCTION''
-----------
-----------
==Authors==
<center><gallery>
Fitxer:Autors Ana.png|alt=Ana Barjau Condomines|Ana Barjau Condomines|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1001000
Fitxer:Autors Ernest3.jpg|alt=Ernest Bosch Soldevila|Ernest Bosch Soldevila|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1099864
</gallery></center>
::'''Ilustrations:'''
<center><gallery>
Fitxer:Autors_Joaquim.png|alt=Joaquim Agulló i Batlle|Joquim Agulló i Batlle|link=https://www.agullobatlle.cat/
</gallery></center>
::'''Editing and interactive animations:'''
<center><gallery>
Fitxer:Autors_Arnau.png|alt=Arnau Marzábal Gatell|Arnau Marzábal Gatell|link=https://www.linkedin.com/in/arnau-marzabal/
Fitxer:Autors_Berta.png|alt=Berta Ros Blanco|Berta Ros Blanco|link=https://www.linkedin.com/in/berta-ros/
</gallery></center>
::'''Collaborators:'''
<center><gallery>
Fitxer:Autors_Daniel.png|alt=Daniel Clos Costa|Daniel Clos Costa|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1002252
Fitxer:Autors_Rosa.png|alt=Rosa Pàmies Vilà|Rosa Pàmies Vilà|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1066910
Fitxer:Autors_Albert.png|alt=Albert Peiret Giménez|Albert Peiret Giménez|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1115007
Fitxer:Autors_Javier.png|alt=Javier Sistiaga Vidal-Ribas|Javier Sistiaga Vidal-Ribas|link=https://directori.upc.edu/directori/dadesPersona.jsp?id=1114855
</gallery></center>
<center>
[https://www.youtube.com/channel/UCqWvnHTViRPI1wHlUQXqH-Q '''Mechanics Lab''']  '''  -  '''  [https://etseib.upc.edu/ '''Technical School of Engineering of Barcelona (ETSEIB)''']
[https://em.upc.edu/ca '''Mechanical Engineering Department''']  '''  -  '''  [https://www.upc.edu/ca '''Polytechic University of Catalonia (UPC) · BarcelonaTech''']
</center>
------------
------------
==Bibliographic references==
Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “'''Rigid Body Kinematics'''” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-47907-3
Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “'''Rigid Body Dynamics'''” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-84213-6
Agulló, J. (2002) “'''Mecànica de la partícula i del sòlid rígid'''" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-6-1 (''Disponible en accés obert al [https://www.agullobatlle.cat/activitat-docent '''web de l'autor'''])
Agulló, J. (2000) “'''Mecánica de la partícula i del sólido rígido'''" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-5-3 (''Disponible en accés obert al [https://www.agullobatlle.cat/activitat-docent '''web de l'autor'''])
<center>
<gallery>
Fitxer:RBK portada.png|alt=Rigid body kinematics|link=https://www.cambridge.org/es/academic/subjects/engineering/engineering-design-kinematics-and-robotics/rigid-body-kinematics?format=HB&isbn=9781108479073
Fitxer:RBD portada.png|alt=Rigid body dynamics|link=https://www.cambridge.org/es/academic/subjects/engineering/engineering-design-kinematics-and-robotics/rigid-body-dynamics?format=HB&isbn=9781108842136
Fitxer:Llibre verd.png|alt=Mecànica de la partícula i del sòlid rígid|link=https://www.agullobatlle.cat/activitat-docent
Fitxer:Llibre vermell.jpg|alt=Mecánica de la partícula i del sólido rígido|link=https://www.agullobatlle.cat/activitat-docent
</gallery>
</center>
---------
---------
[[Fitxer:Logo Lab Mec horitzontal.png|thumb|center|500px|link=| ]]

Revision as of 09:04, 10 March 2023

Segwaywiki.png

This website is specially built to complement the learning of the Mechanics course in the bachelor's degrees of Technical School of Industrial Engineering of Barcelona (ETSEIB) of the Polytechnic University of Catalonia (UPC) · BarcelonaTech.

This aims to be an accessible and interactive open tool. It's development started on 2022 and it gathers more than 50 years of teaching experience. It's content is organized in brief units which contain the fundamental concepts and some fully worked-out examples. Some simple mathematical proofs are included, but the longer or complex ones are refered to biblography.

The contentent is focused on general space movement of rigid bodies and muli-body systems, but particles are also considered. Dynamics formulation is vectorial, due to the relevance of the force vector in mechanical engineering. The last units are an introduction to energetics.


About the status of the site:

This project has been developed with limited resources, both technical and human. Nowadays, the server presents some issues, so in case any error may appear, we kindly invite the users to refresh the page and continue enjoying the content 😊.

The best experience will be through a computer or a tablet 📵.

The site is still under construction and some interactive resources and videos are still to be uploaded. Also, the Dynamics and Energetics blocks are still to be published. Having said that, it already is a good tool to help in the process of learning Mechanics 🎯.

© Universitat Politècnica de Catalunya. All rights reserved

Introduction

I.1 Què és la mecànica?
I.2 Models d'objectes materials
I.3 Limitacions de la mecànica Newtoniana
I.4 Referència

Vector calculus

V.1 Representació geomètrica d’un vector
V.2 Operacions entre vectors amb representació geomètrica
Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial
Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode geomètric)
V.3 Representació analítica d’un vector
V.4 Operacions entre vectors amb representació analítica
Operacions instantànies: suma, producte escalar, producte vectorial
Operacions al llarg del temps: derivació temporal (mètode analític)


KINEMATICS

C1. Configuration of a mechanical system

C1.1 Posició d'una partícula
C1.2 Configuració d'un sòlid rígid
C1.3 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment pla
C1.4 Orientació d'un sòlid rígid amb moviment a l'espai
Rotacions al voltant de direccions fixes
Rotacions d'Euler
C1.5 Coordenades independents

C2. Movement of a mechanical system

C2.1 Velocitat d’una partícula
C2.2 Acceleració d’una partícula
C2.3 Direccions intrínseques. Components intrínseques de l’acceleració
C2.4 Velocitat angular d’un sòlid rígid
Rotació simple
Rotació a l’espai (Rotacions d'Euler)
C2.5 Acceleració angular d’un sòlid rígid
C2.6 Cinemàtica de partícula VS cinemàtica de sòlid rígid
C2.7 Graus de llibertat d’un sistema mecànic
C2.8 Enllaços habituals en els sistemes mecànics

C3. Composition of movements

C3.1 Composició de velocitats
C3.2 Composició d'acceleracions
C3.3 Composició de moviments VS derivació temporal

C4. Rigid body kinematics

C4.1 Distribució de velocitats
C4.2 Distribució d’acceleracions
C4.3 Geometria de la distribució de velocitats: Eix Instantani de Rotació i Lliscament (EIRL)
C4.4 Axoide fix i axoide mòbil

C5. Rigid body kinematics: planar motion

C5.1 Centre Instantani de Rotació (CIR)
C5.2 Introducció a la cinemàtica de vehicles

DYNAMICS

UNDER CONSTRUCTION


ENERGETICS

UNDER CONSTRUCTION



Authors

  • Fitxer:Autors Ana.png

    Ana Barjau Condomines

  • Fitxer:Autors Ernest3.jpg

    Ernest Bosch Soldevila

Ilustrations:
  • Fitxer:Autors Joaquim.png

    Joquim Agulló i Batlle

Editing and interactive animations:
  • Fitxer:Autors Arnau.png

    Arnau Marzábal Gatell

  • Fitxer:Autors Berta.png

    Berta Ros Blanco

Collaborators:
  • Fitxer:Autors Daniel.png

    Daniel Clos Costa

  • Fitxer:Autors Rosa.png

    Rosa Pàmies Vilà

  • Fitxer:Autors Albert.png

    Albert Peiret Giménez

  • Fitxer:Autors Javier.png

    Javier Sistiaga Vidal-Ribas


Mechanics Lab - Technical School of Engineering of Barcelona (ETSEIB)

Mechanical Engineering Department - Polytechic University of Catalonia (UPC) · BarcelonaTech


Bibliographic references

Batlle, J. A., Barjau, A. (2020) “Rigid Body Kinematics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-47907-3

Batlle, J. A., Barjau, A. (2022) “Rigid Body Dynamics” Cambridge Univerity Press. ISBN: 978-1-108-84213-6

Agulló, J. (2002) “Mecànica de la partícula i del sòlid rígid" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-6-1 (Disponible en accés obert al web de l'autor)

Agulló, J. (2000) “Mecánica de la partícula i del sólido rígido" Publicacions OK Punt. ISBN: 84-920850-5-3 (Disponible en accés obert al web de l'autor)


  • Fitxer:RBK portada.png
  • Fitxer:RBD portada.png
  • Fitxer:Llibre verd.png
  • Fitxer:Llibre vermell.jpg




thumb|center|500px|link=|

Retrieved from "https://mec.etseib.upc.edu/en/index.php?title=Main_Page&oldid=53"